git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR71x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Library includes. */\r
  55 #include "uart.h"\r
  56 #include "gpio.h"\r
  57 #include "eic.h"\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 \r
  63 /* Demo application includes. */\r
  64 #include "serial.h"\r
  65 \r
  66 #define UART0_Rx_Pin                                    ( 0x0001<< 8 )\r
  67 #define UART0_Tx_Pin                                    ( 0x0001<< 9 )\r
  68 \r
  69 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  70 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  71 \r
  72 /* Macros to turn on and off the Tx empty interrupt. */\r
  73 #define serINTERRUPT_ON()                               UART0->IER |= UART_TxHalfEmpty\r
  74 #define serINTERRUPT_OFF()                              UART0->IER &= ~UART_TxHalfEmpty\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  79 transmitted. */\r
  80 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  81 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* Interrupt entry point written in the assembler file serialISR.s79. */\r
  86 extern void vSerialISREntry( void );\r
  87 \r
  88 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  89 __arm void vSerialISR( void );\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * See the serial2.h header file.\r
  95  */\r
  96 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  97 {\r
  98 xComPortHandle xReturn;\r
  99         \r
 100         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 101         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 102         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 103 \r
 104         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 105         hardware. */\r
 106         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 107         {\r
 108                 portENTER_CRITICAL();\r
 109                 {\r
 110                         /* Setup the UART port pins. */\r
 111                         GPIO_Config( GPIO0, UART0_Tx_Pin, GPIO_AF_PP );\r
 112                         GPIO_Config( GPIO0, UART0_Rx_Pin, GPIO_IN_TRI_CMOS );\r
 113 \r
 114                         /* Configure the UART. */\r
 115                         UART_OnOffConfig( UART0, ENABLE );\r
 116                         UART_FifoConfig( UART0, DISABLE );\r
 117                         UART_FifoReset( UART0, UART_RxFIFO );\r
 118                         UART_FifoReset( UART0, UART_TxFIFO );\r
 119                         UART_LoopBackConfig(UART0, DISABLE );\r
 120                         UART_Config( UART0, ulWantedBaud, UART_NO_PARITY, UART_1_StopBits, UARTM_8D );\r
 121                         UART_RxConfig( UART0, ENABLE );\r
 122 \r
 123                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */\r
 124                         EIC_IRQChannelPriorityConfig( UART0_IRQChannel, 1 );\r
 125                         EIC_IRQChannelConfig( UART0_IRQChannel, ENABLE );\r
 126                         EIC_IRQConfig( ENABLE );\r
 127                         UART_ItConfig( UART0, UART_RxBufFull, ENABLE );\r
 128                 }\r
 129                 portEXIT_CRITICAL();\r
 130         }\r
 131         else\r
 132         {\r
 133                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 134         }\r
 135 \r
 136         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 137         something to comply with the standard demo header file. */\r
 138         return xReturn;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 143 {\r
 144         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 145         ( void ) pxPort;\r
 146 \r
 147         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 148         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 149         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 150         {\r
 151                 return pdTRUE;\r
 152         }\r
 153         else\r
 154         {\r
 155                 return pdFALSE;\r
 156         }\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 161 {\r
 162 signed portCHAR *pxNext;\r
 163 \r
 164         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 165         ( void ) usStringLength;\r
 166         ( void ) pxPort;\r
 167 \r
 168         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 169         block time is used! */\r
 170 \r
 171         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 172         ( void ) pxPort;\r
 173 \r
 174         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 175         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 176         while( *pxNext )\r
 177         {\r
 178                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 179                 pxNext++;\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 185 {\r
 186         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 187         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 188         {\r
 189                 return pdFAIL;\r
 190         }\r
 191 \r
 192         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 193         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 194         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 195         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 196         serINTERRUPT_ON();\r
 197 \r
 198         return pdPASS;\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 203 {\r
 204         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 /* Serial port ISR.  This can cause a context switch so is not defined as a\r
 209 standard ISR using the __irq keyword.  Instead a wrapper function is defined\r
 210 within serialISR.s79 which in turn calls this function.  See the port\r
 211 documentation on the FreeRTOS.org website for more information. */\r
 212 __arm void vSerialISR( void )\r
 213 {\r
 214 unsigned portSHORT usStatus;\r
 215 signed portCHAR cChar;\r
 216 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 217 \r
 218         /* What caused the interrupt? */\r
 219         usStatus = UART_FlagStatus( UART0 );\r
 220 \r
 221         if( usStatus & UART_TxHalfEmpty )\r
 222         {\r
 223                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 224                 more characters to transmit? */\r
 225                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 226                 {\r
 227                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 228                         THR now. */\r
 229                         UART0->TxBUFR = cChar;\r
 230                 }\r
 231                 else\r
 232                 {\r
 233                         /* Queue empty, nothing to send so turn off the Tx interrupt. */\r
 234                         serINTERRUPT_OFF();\r
 235                 }               \r
 236         }\r
 237 \r
 238         if( usStatus &  UART_RxBufFull )\r
 239         {\r
 240                 /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 241                 character from the RHR and place it in the queue of received\r
 242                 characters. */\r
 243                 cChar = UART0->RxBUFR;\r
 244                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 245         }\r
 246 \r
 247         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 248         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 249         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 250 \r
 251         /* End the interrupt in the EIC. */\r
 252         portCLEAR_EIC();\r
 253 }\r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 \r
 258 \r
 259         \r