git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Library includes. */\r
  51 #include "75x_GPIO.h"\r
  52 #include "75x_map.h"\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo application includes. */\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 #define partstNUM_LEDS  4\r
  65 \r
  66 typedef struct GPIOMAP\r
  67 {\r
  68         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  69         unsigned portLONG ulPin;\r
  70         unsigned portLONG ulValue;\r
  71 } GPIO_MAP;\r
  72 \r
  73 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  74 {\r
  75         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  76         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  77         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  78         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  79 };\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vParTestInitialise( void )\r
  84 {       \r
  85 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  86 \r
  87     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  88 \r
  89         /* Configure LED3 */\r
  90         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  91         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  92         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  93 \r
  94         /* Configure LED2 */\r
  95         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  96         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  97 \r
  98         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  99         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 100         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 101 \r
 102         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 103         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 104         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 105         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 112         {\r
 113                 portENTER_CRITICAL();\r
 114                 {\r
 115                         if( xValue )\r
 116                         {\r
 117                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 118                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 119                         }\r
 120                         else\r
 121                         {\r
 122                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 123                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 124                         }\r
 125                 }\r
 126                 portEXIT_CRITICAL();\r
 127         }\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 132 {\r
 133         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 134         {\r
 135                 portENTER_CRITICAL();\r
 136                 {\r
 137                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 138                         {\r
 139                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 140                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 141                         }\r
 142                         else\r
 143                         {\r
 144                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 145                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 146                         }\r
 147                 }\r
 148                 portEXIT_CRITICAL();\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 \r
 152 \r
 153 \r
 154 \r