git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Library includes. */\r
  55 #include "75x_GPIO.h"\r
  56 #include "75x_map.h"\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  66  *-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 #define partstNUM_LEDS  4\r
  69 \r
  70 typedef struct GPIOMAP\r
  71 {\r
  72         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  73         unsigned long ulPin;\r
  74         unsigned long ulValue;\r
  75 } GPIO_MAP;\r
  76 \r
  77 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  78 {\r
  79         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  80         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  81         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  82         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  83 };\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {       \r
  89 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  90 \r
  91     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  92 \r
  93         /* Configure LED3 */\r
  94         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  95         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  96         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  97 \r
  98         /* Configure LED2 */\r
  99         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 100         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 101 \r
 102         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 103         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 104         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 105 \r
 106         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 107         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 108         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 109         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 116         {\r
 117                 portENTER_CRITICAL();\r
 118                 {\r
 119                         if( xValue )\r
 120                         {\r
 121                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 122                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 123                         }\r
 124                         else\r
 125                         {\r
 126                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 127                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 128                         }\r
 129                 }\r
 130                 portEXIT_CRITICAL();\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 136 {\r
 137         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 138         {\r
 139                 portENTER_CRITICAL();\r
 140                 {\r
 141                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 142                         {\r
 143                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 144                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 145                         }\r
 146                         else\r
 147                         {\r
 148                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 149                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 150                         }\r
 151                 }\r
 152                 portEXIT_CRITICAL();\r
 153         }\r
 154 }\r
 155 \r
 156 \r
 157 \r
 158 \r