git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/STLibrary/src/75x_tb.c

   1 /******************** (C) COPYRIGHT 2006 STMicroelectronics ********************\r
   2 * File Name          : 75x_tb.c\r
   3 * Author             : MCD Application Team\r
   4 * Date First Issued  : 03/10/2006\r
   5 * Description        : This file provides all the TB software functions.\r
   6 ********************************************************************************\r
   7 * History:\r
   8 * 07/17/2006 : V1.0\r
   9 * 03/10/2006 : V0.1\r
  10 ********************************************************************************\r
  11 * THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  12 * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.\r
  13 * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
  14 * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE\r
  15 * CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING\r
  16 * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  17 *******************************************************************************/\r
  18 \r
  19 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  20 #include "75x_tb.h"\r
  21 #include "75x_mrcc.h"\r
  22 \r
  23 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/\r
  24 /* Private define ------------------------------------------------------------*/\r
  25 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/\r
  26 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  27 #define TB_IT_Enable_Mask   0x7FFF\r
  28 #define TB_IT_Clear_Mask    0x7FFF\r
  29 #define TB_IC_Enable        0x0004\r
  30 #define TB_ICPolarity_Set   0x0008\r
  31 #define TB_ICPolarity_Reset 0xFFF7\r
  32 #define TB_UFS_Reset        0xFFFE\r
  33 #define TB_UFS_Set          0x0001\r
  34 \r
  35 /* TB debug state */\r
  36 #define TB_DBGC_Set    0x0400\r
  37 #define TB_DBGC_Reset  0xFB7F\r
  38 \r
  39 /* TB counter state */\r
  40 #define TB_COUNTER_Reset  0x0002\r
  41 #define TB_COUNTER_Start  0x0004\r
  42 #define TB_COUNTER_Stop   0xFFFB\r
  43 \r
  44 #define TB_SMS_EXTCLK_Set   0x0008\r
  45 #define TB_SMS_RESETCLK_Set 0x0000\r
  46 \r
  47 /* TB Slave Mode Enable Set/Reset value */\r
  48 #define TB_SME_Reset  0x731B\r
  49 #define TB_SME_Set    0x0004\r
  50 \r
  51 /* TB Trigger Selection value */\r
  52 #define TB_TS_IC1_Set  0x0200\r
  53 \r
  54 /* TB SCR Masks bit */\r
  55 #define TB_SlaveModeSelection_Mask        0x7307\r
  56 #define TB_TriggerSelection_Mask          0x701F\r
  57 \r
  58 /* Reset Register Masks */\r
  59 #define TB_Prescaler_Reset_Mask   0x0000\r
  60 #define TB_CounterMode_Mask       0xFF8F\r
  61 #define TB_AutoReload_Reset_Mask  0xFFFF\r
  62 \r
  63 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  64 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66  /******************************************************************************\r
  67 * Function Name  : TB_DeInit\r
  68 * Description    : Deinitializes the TB peripheral registers to their default\r
  69 *                  reset values.\r
  70 * Input          : None\r
  71 * Output         : None\r
  72 * Return         : None\r
  73 *******************************************************************************/\r
  74 void TB_DeInit(void)\r
  75 {\r
  76  /* Enters and exits the TB peripheral to and from reset */\r
  77  MRCC_PeripheralSWResetConfig(MRCC_Peripheral_TB,ENABLE);\r
  78  MRCC_PeripheralSWResetConfig(MRCC_Peripheral_TB,DISABLE);\r
  79 }\r
  80 \r
  81 /*******************************************************************************\r
  82 * Function Name  : TB_Init\r
  83 * Description    : Initializes TB  peripheral according to the specified\r
  84 *                  parameters in the TB_InitStruct.\r
  85 * Input          : TB_InitStruct: pointer to a TB_InitTypeDef structure that\r
  86 *                  contains the configuration information for the TB peripheral.\r
  87 * Output         : None\r
  88 * Return         : None\r
  89 *******************************************************************************/\r
  90 void TB_Init(TB_InitTypeDef* TB_InitStruct)\r
  91 {\r
  92   /* Set the TB prescaler value */\r
  93   TB->PSC = TB_InitStruct->TB_Prescaler;\r
  94 \r
  95   /* Set the TB period value */\r
  96   TB->ARR = TB_InitStruct->TB_AutoReload;\r
  97 \r
  98   /* Set the corresponding counter mode */\r
  99   TB->CR = (TB->CR & TB_CounterMode_Mask) | TB_InitStruct->TB_CounterMode;\r
 100 \r
 101   /* Set the corresponding clock source */\r
 102   if(TB_InitStruct->TB_ClockSource == TB_ClockSource_CKRTC)\r
 103   {  \r
 104     TB->SCR &= TB_SME_Reset & TB_SlaveModeSelection_Mask & TB_TriggerSelection_Mask;\r
 105     TB->SCR |= TB_SMS_EXTCLK_Set | TB_SME_Set | TB_TS_IC1_Set;\r
 106   }\r
 107   else\r
 108   {\r
 109     TB->SCR &= TB_SME_Reset & TB_SlaveModeSelection_Mask & TB_TriggerSelection_Mask;\r
 110   }\r
 111 \r
 112   if(TB_InitStruct->TB_Mode == TB_Mode_IC)\r
 113   {\r
 114     /* Set the corresponding value in TB SCR register */\r
 115     TB->SCR &= TB_SME_Reset & TB_SlaveModeSelection_Mask & TB_TriggerSelection_Mask;\r
 116     TB->SCR |= TB_SMS_RESETCLK_Set | TB_SME_Set | TB_TS_IC1_Set;\r
 117 \r
 118     /* Set the IC1 enable bit */\r
 119     TB->IMCR |= TB_IC_Enable;\r
 120 \r
 121     /* Set the input signal polarity */\r
 122     if (TB_InitStruct->TB_ICAPolarity == TB_ICAPolarity_Falling)\r
 123     {\r
 124       TB->IMCR |= TB_ICPolarity_Set;\r
 125     }\r
 126     else\r
 127     {\r
 128       TB->IMCR &= TB_ICPolarity_Reset;\r
 129     }\r
 130   }\r
 131 }\r
 132 \r
 133 /*******************************************************************************\r
 134 * Function Name  : TB_StructInit\r
 135 * Description    : Fills each TB_InitStruct member with its default value\r
 136 * Input          : TB_InitStruct : pointer to a TB_InitTypeDef structure which\r
 137 *                  will be initialized.\r
 138 * Output         : None\r
 139 * Return         : None\r
 140 *******************************************************************************/\r
 141 void TB_StructInit(TB_InitTypeDef *TB_InitStruct)\r
 142 {\r
 143   TB_InitStruct->TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 144   TB_InitStruct->TB_ClockSource = TB_ClockSource_CKTIM;\r
 145   TB_InitStruct->TB_CounterMode = TB_CounterMode_Up;\r
 146   TB_InitStruct->TB_ICAPolarity = TB_ICAPolarity_Rising;\r
 147   TB_InitStruct->TB_Prescaler = TB_Prescaler_Reset_Mask;\r
 148   TB_InitStruct->TB_AutoReload = TB_AutoReload_Reset_Mask;\r
 149 }\r
 150 \r
 151 /*******************************************************************************\r
 152 * Function Name  : TB_Cmd\r
 153 * Description    : Enables or disables the TB peripheral.\r
 154 * Input          : Newstate: new state of the TB peripheral. This parameter can\r
 155 *                  be: ENABLE or DISABLE.\r
 156 * Output         : None\r
 157 * Return         : None\r
 158 *******************************************************************************/\r
 159 void TB_Cmd(FunctionalState Newstate)\r
 160 {\r
 161   if(Newstate == ENABLE)\r
 162   {\r
 163     TB->CR |= TB_COUNTER_Start;\r
 164   }\r
 165   else\r
 166   {\r
 167     TB->CR &= TB_COUNTER_Stop;\r
 168   }\r
 169 }\r
 170 \r
 171 /*******************************************************************************\r
 172 * Function Name  : TB_ITConfig\r
 173 * Description    : Enables or disables the specified TB interrupt.\r
 174 * Input          : - TB_IT: specifies the TB interrupt sources to be enabled or\r
 175 *                    disabled.\r
 176 *                    This parameter can be any combination of the following values:\r
 177 *                         - TB_IT_Update: TB Update interrupt\r
 178 *                         - TB_IT_GlobalUpdate: TB Global Update interrupt\r
 179 *                         - TB_IT_IC: TB Input Capture interrupt\r
 180 *                  - Newstate:  new state of the specified TB interrupts.\r
 181 *                    This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 182 * Output         : None\r
 183 * Return         : None\r
 184 *******************************************************************************/\r
 185 void TB_ITConfig(u16 TB_IT, FunctionalState Newstate)\r
 186 {\r
 187   u16 TB_IT_Enable = 0;\r
 188 \r
 189   TB_IT_Enable = TB_IT & TB_IT_Enable_Mask;\r
 190 \r
 191   if(Newstate == ENABLE)\r
 192   {\r
 193    /* Update interrupt global source: overflow/undeflow, counter reset operation\r
 194    or slave mode controller in reset mode */\r
 195    if ((TB_IT & TB_IT_GlobalUpdate) == TB_IT_GlobalUpdate)\r
 196    {\r
 197      TB->CR &= TB_UFS_Reset;\r
 198     }\r
 199    /* Update interrupt source: counter overflow/underflow */\r
 200    else if ((TB_IT & TB_IT_Update) == TB_IT_Update)\r
 201    {\r
 202     TB->CR |= TB_UFS_Set;\r
 203    }\r
 204    /* Select and enable the interrupts requests */\r
 205    TB->RSR |= TB_IT_Enable;\r
 206    TB->RER |= TB_IT_Enable;\r
 207   }\r
 208   /* Disable the interrupts requests */\r
 209   else\r
 210   {\r
 211    TB->RSR &= ~TB_IT_Enable;\r
 212    TB->RER &= ~TB_IT_Enable;\r
 213   }\r
 214 }\r
 215 \r
 216 /*******************************************************************************\r
 217 * Function Name  : TB_SetPrescaler\r
 218 * Description    : Sets the TB Prescaler value.\r
 219 * Input          : Prescaler: specifies the TB Prescaler value.\r
 220 * Output         : None\r
 221 * Return         : None\r
 222 *******************************************************************************/\r
 223 void TB_SetPrescaler(u16 Prescaler)\r
 224 {\r
 225   /* Sets the prescaler value */\r
 226   TB->PSC = Prescaler;\r
 227 }\r
 228 \r
 229 /*******************************************************************************\r
 230 * Function Name  : TB_ResetCounter\r
 231 * Description    : Re-intializes the counter and generates an update of the\r
 232 *                  registers.\r
 233 * Input          : None\r
 234 * Output         : None\r
 235 * Return         : None\r
 236 *******************************************************************************/\r
 237 void TB_ResetCounter(void)\r
 238 {\r
 239   /* Re-intializes TB counter */\r
 240   TB->CR |= TB_COUNTER_Reset;\r
 241 }\r
 242 \r
 243 /*******************************************************************************\r
 244 * Function Name  : TB_DebugCmd\r
 245 * Description    : Enables or disables TB peripheral Debug control.\r
 246 * Input          : Newstate: new state of the TB Debug control.\r
 247 *                  This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 248 * Output         : None\r
 249 * Return         : None\r
 250 *******************************************************************************/\r
 251 void TB_DebugCmd(FunctionalState Newstate)\r
 252 {\r
 253   if(Newstate == ENABLE)\r
 254   {\r
 255     TB->CR |= TB_DBGC_Set;\r
 256   }\r
 257   else\r
 258   {\r
 259     TB->CR &= TB_DBGC_Reset;\r
 260   }\r
 261 }\r
 262 \r
 263 /*******************************************************************************\r
 264 * Function Name  : TB_CounterModeConfig\r
 265 * Description    : Configures the TB Counter Mode.\r
 266 * Input          : TB_CounterMode: specifies the TB counter mode to be used.\r
 267 *                  This parameter can be one of the following values:\r
 268 *                         - TB_CounterMode_Up: TB Up Counting Mode\r
 269 *                         - TB_CounterMode_Down: TB Down Counting Mode\r
 270 *                         - TB_CounterMode_CenterAligned: TB Center Aligned Mode\r
 271 * Output         : None\r
 272 * Return         : None\r
 273 *******************************************************************************/\r
 274 void TB_CounterModeConfig(u16 TB_CounterMode)\r
 275 {\r
 276   /* Counter mode configuration */\r
 277   TB->CR &= TB_CounterMode_Mask;\r
 278   TB->CR |= TB_CounterMode;\r
 279 }\r
 280 \r
 281 /*******************************************************************************\r
 282 * Function Name  : TB_SLaveModeConfig\r
 283 * Description    : Configures the TB slave Mode.\r
 284 * Input          : TB_SMSMode: specifies the TB slave mode to be used.\r
 285 *                  This parameter can be one of the following values:\r
 286 *                         - TB_SMSMode_Trigger: The counter starts at a rising \r
 287 *                           edge of the trigger \r
 288 *                         - TB_SMSMode_Gated: The counter clock is enabled when \r
 289 *                           trigger signal is high\r
 290 *                         - TB_SMSMode_External: The rising edge of selected trigger\r
 291 *                           clocks the counter\r
 292 *                         - TB_SMSMode_Reset: The rising edge of the selected \r
 293 *                           trigger signal resets the counter\r
 294 * Output         : None\r
 295 * Return         : None\r
 296 *******************************************************************************/\r
 297 void TB_SLaveModeConfig(u16 TB_SMSMode)\r
 298 {\r
 299   TB->SCR &= TB_SME_Reset & TB_SlaveModeSelection_Mask & TB_TriggerSelection_Mask;\r
 300   TB->SCR |= TB_SME_Set | TB_SMSMode | TB_TS_IC1_Set; \r
 301 }\r
 302 /*******************************************************************************\r
 303 * Function Name  : TB_GetCounter\r
 304 * Description    : Gets the TB Counter value.\r
 305 * Input          : None\r
 306 * Output         : None\r
 307 * Return         : The TB counter register value.\r
 308 *******************************************************************************/\r
 309 u16 TB_GetCounter(void)\r
 310 {\r
 311   return TB->CNT;\r
 312 }\r
 313 \r
 314 /*******************************************************************************\r
 315 * Function Name  : TB_GetICAP1\r
 316 * Description    : Gets the TB Input capture value.\r
 317 * Input          : None\r
 318 * Output         : None\r
 319 * Return         : The TB ICR1 register value.\r
 320 *******************************************************************************/\r
 321 u16 TB_GetICAP1(void)\r
 322 {\r
 323   return TB->ICR1;\r
 324 }\r
 325 \r
 326 /*******************************************************************************\r
 327 * Function Name  : TB_SetCounter\r
 328 * Description    : Sets the TB Counter value.\r
 329 * Input          : Counter: specifies the TB Counter value.\r
 330 * Output         : None\r
 331 * Return         : None\r
 332 *******************************************************************************/\r
 333 void TB_SetCounter(u16 Counter)\r
 334 {\r
 335   TB->CNT = Counter;\r
 336 }\r
 337 \r
 338 /*******************************************************************************\r
 339 * Function Name  : TB_GetFlagStatus\r
 340 * Description    : Checks whether the specified TB flag is set or not.\r
 341 * Input          : TB_FLAG: specifies the flag to check.\r
 342 *                  This parameter can be one of the following values:\r
 343 *                         - TB_FLAG_IC: TB Input Capture flag\r
 344 *                         - TB_FLAG_Update: TB update flag\r
 345 * Output         : None\r
 346 * Return         : The new state of the TB_FLAG (SET or RESET).\r
 347 *******************************************************************************/\r
 348 FlagStatus TB_GetFlagStatus(u16 TB_FLAG)\r
 349 {\r
 350   if((TB->ISR & TB_FLAG) != RESET )\r
 351   {\r
 352    return SET;\r
 353   }\r
 354   else\r
 355   {\r
 356    return RESET;\r
 357   }\r
 358 }\r
 359 \r
 360 /*******************************************************************************\r
 361 * Function Name  : TB_ClearFlag\r
 362 * Description    : Clears the TB\92s pending flags.\r
 363 * Input          : TB_FLAG: specifies the flag to clear.\r
 364 *                  This parameter can be any combination of the following values:\r
 365 *                         - TB_FLAG_IC: TB Input Capture flag\r
 366 *                         - TB_FLAG_Update: TB update flag\r
 367 * Output         : None\r
 368 * Return         : None\r
 369 *******************************************************************************/\r
 370 void TB_ClearFlag(u16 TB_FLAG)\r
 371 {\r
 372   /* Clears the flags */\r
 373   TB->ISR &= ~TB_FLAG;\r
 374 }\r
 375 \r
 376 /*******************************************************************************\r
 377 * Function Name  : TB_GetITStatus\r
 378 * Description    : Checks whether the specified TB interrupt has occurred or not.\r
 379 * Input          : TB_IT: specifies the interrupt to check.\r
 380 *                  This parameter can be one of the following values:\r
 381 *                       - TB_IT_Update: TB Update interrupt\r
 382 *                       - TB_IT_GlobalUpdate: TB Global Update interrupt\r
 383 *                       - TB_IT_IC: TB Input Capture interrupt\r
 384 * Output         : None\r
 385 * Return         : The new state of the TB_IT (SET or RESET).\r
 386 *******************************************************************************/\r
 387 ITStatus TB_GetITStatus(u16 TB_IT)\r
 388 {\r
 389   u16 TB_IT_Check = 0;\r
 390 \r
 391   /* Calculates the pending bits to be checked */\r
 392   TB_IT_Check = TB_IT & TB_IT_Clear_Mask;\r
 393   \r
 394   if((TB->ISR & TB_IT_Check) != RESET )\r
 395   {\r
 396    return SET;\r
 397   }\r
 398   else\r
 399   {\r
 400    return RESET;\r
 401   }\r
 402 }\r
 403 \r
 404 /*******************************************************************************\r
 405 * Function Name  : TB_ClearITPendingBit\r
 406 * Description    : Clears the TB's interrupt pending bits.\r
 407 * Input          : TB_IT: specifies the interrupt pending bit to clear.\r
 408 *                  This parameter can be any combination of the following values:\r
 409 *                         - TB_IT_Update: TB Update interrupt\r
 410 *                         - TB_IT_GlobalUpdate: TB Global Update interrupt\r
 411 *                         - TB_IT_IC: TB Input Capture interrupt\r
 412 * Output         : None\r
 413 * Return         : None\r
 414 *******************************************************************************/\r
 415 void TB_ClearITPendingBit(u16 TB_IT)\r
 416 {\r
 417   u16 TB_IT_Clear = 0;\r
 418 \r
 419   /* Calculates the pending bits to be cleared */\r
 420   TB_IT_Clear = TB_IT & TB_IT_Clear_Mask;\r
 421 \r
 422   /* Clears the pending bits */\r
 423   TB->ISR &= ~TB_IT_Clear;\r
 424 }\r
 425 /******************* (C) COPYRIGHT 2006 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r