git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*\r
  44  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  45  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
  46  *\r
  47  * In addition to the standard demo tasks there are two tasks defined within\r
  48  * this file:\r
  49  *\r
  50  * 1 - The check task\r
  51  * The 'check' task is responsible for ensuring that all the standard demo\r
  52  * tasks are executing as expected.  It only executes every three seconds, but\r
  53  * has the highest priority within the system so is guaranteed to get execution\r
  54  * time.  Any errors discovered by the check task are latched until the\r
  55  * processor is reset.  At the end of each cycle the check task sends either\r
  56  * a pass or fail message to the 'print' task for display on the LCD.\r
  57  *\r
  58  * 2 - The print task\r
  59  * The print task is the LCD 'gatekeeper'.  That is, it is the only task that\r
  60  * should access the LCD directly so is always guaranteed exclusive (and\r
  61  * therefore consistent) access.  The print task simply blocks on a queue\r
  62  * to wait for messages from other tasks wishing to display text on the LCD.\r
  63  * When a message arrives it displays its contents on the LCD then blocks to\r
  64  * wait again.\r
  65  */\r
  66 \r
  67 /* ST includes. */\r
  68 #include "lcd.h"\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "Task.h"\r
  73 #include "Queue.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo application includes. */\r
  76 #include "ParTest.h"\r
  77 #include "flash.h"\r
  78 #include "integer.h"\r
  79 #include "blocktim.h"\r
  80 #include "BlockQ.h"\r
  81 #include "comtest2.h"\r
  82 #include "dynamic.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo application task priorities. */\r
  85 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
  86 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  87 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  88 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  89 #define mainLCD_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  90 \r
  91 /* How often should we check the other tasks? */\r
  92 #define mainCHECK_TASK_CYCLE_TIME       ( 3000 )\r
  93 \r
  94 /* The maximum offset into the pass and fail strings sent to the LCD.  An\r
  95 offset is used a simple method of using a different column each time a message\r
  96 is written to the LCD. */\r
  97 #define mainMAX_WRITE_COLUMN            ( 14 )\r
  98 \r
  99 /* Baud rate used by the comtest tasks. */\r
 100 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE          ( 19200 )\r
 101 \r
 102 /* The LED used by the comtest tasks. See the comtest.c file for more\r
 103 information. */\r
 104 #define mainCOM_TEST_LED                        ( 3 )\r
 105 \r
 106 /* The number of messages that can be queued for display on the LCD at any one\r
 107 time. */\r
 108 #define mainLCD_QUEUE_LENGTH            ( 2 )\r
 109 \r
 110 /* The time to wait when sending to mainLCD_QUEUE_LENGTH. */\r
 111 #define mainNO_DELAY                            ( 0 )\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The type that is posted to the LCD queue. */\r
 116 typedef struct LCD_MESSAGE\r
 117 {\r
 118         unsigned portCHAR *pucString; /* Points to the string to be displayed. */\r
 119         unsigned portCHAR ucLine;         /* The line of the LCD that should be used. */\r
 120 } LCDMessage;\r
 121 \r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * The task that executes at the highest priority and checks the operation of\r
 126  * all the other tasks in the system.  See the description at the top of the\r
 127  * file.\r
 128  */\r
 129 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * ST provided routine to configure the processor.\r
 133  */\r
 134 static void prvSetupHardware(void);\r
 135 \r
 136 /*\r
 137  * The only task that should access the LCD.  Other tasks wanting to write\r
 138  * to the LCD should send a message of type LCDMessage containing the\r
 139  * information to display to the print task.  The print task simply blocks\r
 140  * waiting for the arrival of such messages, displays the message, then blocks\r
 141  * again.\r
 142  */\r
 143 static void vPrintTask( void *pvParameters );\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 /* The queue used to communicate with the LCD print task. */\r
 148 static xQueueHandle xLCDQueue;\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 /* Create all the demo application tasks, then start the scheduler. */\r
 153 int main( void )\r
 154 {\r
 155         /* Perform any hardware setup necessary. */\r
 156         prvSetupHardware();\r
 157         vParTestInitialise();\r
 158 \r
 159         /* Create the queue used to communicate with the LCD print task. */\r
 160         xLCDQueue = xQueueCreate( mainLCD_QUEUE_LENGTH, sizeof( LCDMessage ) ); \r
 161         \r
 162         /* Create the standard demo application tasks.  See the WEB documentation\r
 163         for more information on these tasks. */\r
 164         vCreateBlockTimeTasks();\r
 165         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 166         vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED );\r
 167         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 168         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );\r
 169         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 170         \r
 171         /* Create the tasks defined within this file. */\r
 172         xTaskCreate( vPrintTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainLCD_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 173         xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 174         \r
 175         vTaskStartScheduler();\r
 176         \r
 177         /* Execution will only reach here if there was insufficient heap to\r
 178         start the scheduler. */\r
 179         return 0;\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 184 {\r
 185 static unsigned portLONG ulErrorDetected = pdFALSE;     \r
 186 portTickType xLastExecutionTime;\r
 187 unsigned portCHAR *ucErrorMessage = ( unsigned portCHAR * )"              FAIL";\r
 188 unsigned portCHAR *ucSuccessMessage = ( unsigned portCHAR * )"              PASS";\r
 189 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = mainMAX_WRITE_COLUMN;\r
 190 LCDMessage xMessage;\r
 191 \r
 192         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 193         works correctly. */\r
 194         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 195 \r
 196         for( ;; )\r
 197         {\r
 198                 /* Wait until it is time for the next cycle. */\r
 199                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_TASK_CYCLE_TIME );\r
 200 \r
 201                 /* Has an error been found in any of the standard demo tasks? */\r
 202                 \r
 203                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 204                 {\r
 205                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 206                 }\r
 207 \r
 208                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 211                 }\r
 212 \r
 213                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 214                 {\r
 215                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 216                 }\r
 217                 \r
 218                 if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 219                 {\r
 220                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 221                 }               \r
 222                 \r
 223                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 224                 {\r
 225                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 226                 }               \r
 227         \r
 228                 /* Calculate the LCD line on which we would like the message to\r
 229                 be displayed.  The column variable is used for convenience as\r
 230                 it is incremented each cycle anyway. */\r
 231                 xMessage.ucLine = ( unsigned portCHAR ) ( uxColumn & 0x01 );\r
 232 \r
 233                 /* The message displayed depends on whether an error was found or\r
 234                 not.  Any discovered error is latched.  Here the column variable\r
 235                 is used as an index into the text string as a simple way of moving\r
 236                 the text from column to column. */              \r
 237                 if( ulErrorDetected == pdFALSE )\r
 238                 {\r
 239                         xMessage.pucString = ucSuccessMessage + uxColumn;\r
 240                 }\r
 241                 else\r
 242                 {\r
 243                         xMessage.pucString = ucErrorMessage + uxColumn;                 \r
 244                 }               \r
 245 \r
 246                 /* Send the message to the print task for display. */\r
 247                 xQueueSend( xLCDQueue, ( void * ) &xMessage, mainNO_DELAY );\r
 248                 \r
 249                 /* Make sure the message is printed in a different column the next\r
 250                 time around. */\r
 251                 uxColumn--;\r
 252                 if( uxColumn == 0 )\r
 253                 {\r
 254                         uxColumn = mainMAX_WRITE_COLUMN;\r
 255                 }\r
 256         }\r
 257 }\r
 258 \r
 259 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 260 \r
 261 static void vPrintTask( void *pvParameters )\r
 262 {\r
 263 LCDMessage xMessage;\r
 264 \r
 265         for( ;; )\r
 266         {\r
 267                 /* Wait until a message arrives. */\r
 268                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, ( void * ) &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 269                 \r
 270                 /* The message contains the text to display, and the line on which the\r
 271                 text should be displayed. */\r
 272                 LCD_Clear();\r
 273                 LCD_DisplayString( xMessage.ucLine, xMessage.pucString, BlackText );\r
 274         }\r
 275 }\r
 276 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 277 \r
 278 static void prvSetupHardware(void)\r
 279 {\r
 280 ErrorStatus OSC4MStartUpStatus01;       \r
 281 \r
 282         /* ST provided routine. */\r
 283 \r
 284         /* MRCC system reset */\r
 285         MRCC_DeInit();\r
 286         \r
 287         /* Wait for OSC4M start-up */\r
 288         OSC4MStartUpStatus01 = MRCC_WaitForOSC4MStartUp();\r
 289         \r
 290         if(OSC4MStartUpStatus01 == SUCCESS)\r
 291         {\r
 292                 /* Set HCLK to 60MHz */\r
 293                 MRCC_HCLKConfig(MRCC_CKSYS_Div1);\r
 294                 \r
 295                 /* Set CKTIM to 60MHz */\r
 296                 MRCC_CKTIMConfig(MRCC_HCLK_Div1);\r
 297                 \r
 298                 /* Set PCLK to 30MHz */\r
 299                 MRCC_PCLKConfig(MRCC_CKTIM_Div2);\r
 300                 \r
 301                 /* Enable Flash Burst mode */\r
 302                 CFG_FLASHBurstConfig(CFG_FLASHBurst_Enable);\r
 303                 \r
 304                 /* Set CK_SYS to 60 MHz */\r
 305                 MRCC_CKSYSConfig(MRCC_CKSYS_OSC4MPLL, MRCC_PLL_Mul_15);\r
 306         }\r
 307         \r
 308         /* GPIO pins optimized for 3V3 operation */\r
 309         MRCC_IOVoltageRangeConfig(MRCC_IOVoltageRange_3V3);\r
 310         \r
 311         /* GPIO clock source enable */\r
 312         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_GPIO, ENABLE);\r
 313         \r
 314         /* EXTIT clock source enable */\r
 315         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_EXTIT, ENABLE);\r
 316         /* TB clock source enable */\r
 317         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_TB, ENABLE);\r
 318         \r
 319         /* Initialize the demonstration menu */\r
 320         LCD_Init();\r
 321         \r
 322         LCD_DisplayString(Line1, ( unsigned portCHAR * ) "www.FreeRTOS.org", BlackText);\r
 323         LCD_DisplayString(Line2, ( unsigned portCHAR * ) "  STR750 Demo  ", BlackText);\r
 324         \r
 325         EIC_IRQCmd(ENABLE);\r
 326 }\r
 327 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 328 \r