git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  50  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
  51  *\r
  52  * In addition to the standard demo tasks there are two tasks defined within\r
  53  * this file:\r
  54  *\r
  55  * 1 - The check task\r
  56  * The 'check' task is responsible for ensuring that all the standard demo\r
  57  * tasks are executing as expected.  It only executes every three seconds, but\r
  58  * has the highest priority within the system so is guaranteed to get execution\r
  59  * time.  Any errors discovered by the check task are latched until the\r
  60  * processor is reset.  At the end of each cycle the check task sends either\r
  61  * a pass or fail message to the 'print' task for display on the LCD.\r
  62  *\r
  63  * 2 - The print task\r
  64  * The print task is the LCD 'gatekeeper'.  That is, it is the only task that\r
  65  * should access the LCD directly so is always guaranteed exclusive (and\r
  66  * therefore consistent) access.  The print task simply blocks on a queue\r
  67  * to wait for messages from other tasks wishing to display text on the LCD.\r
  68  * When a message arrives it displays its contents on the LCD then blocks to\r
  69  * wait again.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* ST includes. */\r
  73 #include "lcd.h"\r
  74 \r
  75 /* Kernel includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "queue.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo application includes. */\r
  81 #include "partest.h"\r
  82 #include "flash.h"\r
  83 #include "integer.h"\r
  84 #include "blocktim.h"\r
  85 #include "BlockQ.h"\r
  86 #include "comtest2.h"\r
  87 #include "dynamic.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo application task priorities. */\r
  90 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
  91 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  92 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  93 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  94 #define mainLCD_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  95 \r
  96 /* How often should we check the other tasks? */\r
  97 #define mainCHECK_TASK_CYCLE_TIME       ( 3000 )\r
  98 \r
  99 /* The maximum offset into the pass and fail strings sent to the LCD.  An\r
 100 offset is used a simple method of using a different column each time a message\r
 101 is written to the LCD. */\r
 102 #define mainMAX_WRITE_COLUMN            ( 14 )\r
 103 \r
 104 /* Baud rate used by the comtest tasks. */\r
 105 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE          ( 19200 )\r
 106 \r
 107 /* The LED used by the comtest tasks. See the comtest.c file for more\r
 108 information. */\r
 109 #define mainCOM_TEST_LED                        ( 3 )\r
 110 \r
 111 /* The number of messages that can be queued for display on the LCD at any one\r
 112 time. */\r
 113 #define mainLCD_QUEUE_LENGTH            ( 2 )\r
 114 \r
 115 /* The time to wait when sending to mainLCD_QUEUE_LENGTH. */\r
 116 #define mainNO_DELAY                            ( 0 )\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /* The type that is posted to the LCD queue. */\r
 121 typedef struct LCD_MESSAGE\r
 122 {\r
 123         unsigned portCHAR *pucString; /* Points to the string to be displayed. */\r
 124         unsigned portCHAR ucLine;         /* The line of the LCD that should be used. */\r
 125 } LCDMessage;\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * The task that executes at the highest priority and checks the operation of\r
 131  * all the other tasks in the system.  See the description at the top of the\r
 132  * file.\r
 133  */\r
 134 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 135 \r
 136 /*\r
 137  * ST provided routine to configure the processor.\r
 138  */\r
 139 static void prvSetupHardware(void);\r
 140 \r
 141 /*\r
 142  * The only task that should access the LCD.  Other tasks wanting to write\r
 143  * to the LCD should send a message of type LCDMessage containing the\r
 144  * information to display to the print task.  The print task simply blocks\r
 145  * waiting for the arrival of such messages, displays the message, then blocks\r
 146  * again.\r
 147  */\r
 148 static void vPrintTask( void *pvParameters );\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 /* The queue used to communicate with the LCD print task. */\r
 153 static xQueueHandle xLCDQueue;\r
 154 \r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 /* Create all the demo application tasks, then start the scheduler. */\r
 158 int main( void )\r
 159 {\r
 160         /* Perform any hardware setup necessary. */\r
 161         prvSetupHardware();\r
 162         vParTestInitialise();\r
 163 \r
 164         /* Create the queue used to communicate with the LCD print task. */\r
 165         xLCDQueue = xQueueCreate( mainLCD_QUEUE_LENGTH, sizeof( LCDMessage ) ); \r
 166         \r
 167         /* Create the standard demo application tasks.  See the WEB documentation\r
 168         for more information on these tasks. */\r
 169         vCreateBlockTimeTasks();\r
 170         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 171         vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED );\r
 172         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 173         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );\r
 174         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 175         \r
 176         /* Create the tasks defined within this file. */\r
 177         xTaskCreate( vPrintTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainLCD_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 178         xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 179         \r
 180         vTaskStartScheduler();\r
 181         \r
 182         /* Execution will only reach here if there was insufficient heap to\r
 183         start the scheduler. */\r
 184         return 0;\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 189 {\r
 190 static unsigned portLONG ulErrorDetected = pdFALSE;     \r
 191 portTickType xLastExecutionTime;\r
 192 unsigned portCHAR *ucErrorMessage = ( unsigned portCHAR * )"              FAIL";\r
 193 unsigned portCHAR *ucSuccessMessage = ( unsigned portCHAR * )"              PASS";\r
 194 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = mainMAX_WRITE_COLUMN;\r
 195 LCDMessage xMessage;\r
 196 \r
 197         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 198         works correctly. */\r
 199         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 200 \r
 201         for( ;; )\r
 202         {\r
 203                 /* Wait until it is time for the next cycle. */\r
 204                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_TASK_CYCLE_TIME );\r
 205 \r
 206                 /* Has an error been found in any of the standard demo tasks? */\r
 207                 \r
 208                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 211                 }\r
 212 \r
 213                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 214                 {\r
 215                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 216                 }\r
 217 \r
 218                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 219                 {\r
 220                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 221                 }\r
 222                 \r
 223                 if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 224                 {\r
 225                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 226                 }               \r
 227                 \r
 228                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 229                 {\r
 230                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 231                 }               \r
 232         \r
 233                 /* Calculate the LCD line on which we would like the message to\r
 234                 be displayed.  The column variable is used for convenience as\r
 235                 it is incremented each cycle anyway. */\r
 236                 xMessage.ucLine = ( unsigned portCHAR ) ( uxColumn & 0x01 );\r
 237 \r
 238                 /* The message displayed depends on whether an error was found or\r
 239                 not.  Any discovered error is latched.  Here the column variable\r
 240                 is used as an index into the text string as a simple way of moving\r
 241                 the text from column to column. */              \r
 242                 if( ulErrorDetected == pdFALSE )\r
 243                 {\r
 244                         xMessage.pucString = ucSuccessMessage + uxColumn;\r
 245                 }\r
 246                 else\r
 247                 {\r
 248                         xMessage.pucString = ucErrorMessage + uxColumn;                 \r
 249                 }               \r
 250 \r
 251                 /* Send the message to the print task for display. */\r
 252                 xQueueSend( xLCDQueue, ( void * ) &xMessage, mainNO_DELAY );\r
 253                 \r
 254                 /* Make sure the message is printed in a different column the next\r
 255                 time around. */\r
 256                 uxColumn--;\r
 257                 if( uxColumn == 0 )\r
 258                 {\r
 259                         uxColumn = mainMAX_WRITE_COLUMN;\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262 }\r
 263 \r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 static void vPrintTask( void *pvParameters )\r
 267 {\r
 268 LCDMessage xMessage;\r
 269 \r
 270         for( ;; )\r
 271         {\r
 272                 /* Wait until a message arrives. */\r
 273                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, ( void * ) &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 274                 \r
 275                 /* The message contains the text to display, and the line on which the\r
 276                 text should be displayed. */\r
 277                 LCD_Clear();\r
 278                 LCD_DisplayString( xMessage.ucLine, xMessage.pucString, BlackText );\r
 279         }\r
 280 }\r
 281 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 282 \r
 283 static void prvSetupHardware(void)\r
 284 {\r
 285 ErrorStatus OSC4MStartUpStatus01;       \r
 286 \r
 287         /* ST provided routine. */\r
 288 \r
 289         /* MRCC system reset */\r
 290         MRCC_DeInit();\r
 291         \r
 292         /* Wait for OSC4M start-up */\r
 293         OSC4MStartUpStatus01 = MRCC_WaitForOSC4MStartUp();\r
 294         \r
 295         if(OSC4MStartUpStatus01 == SUCCESS)\r
 296         {\r
 297                 /* Set HCLK to 60MHz */\r
 298                 MRCC_HCLKConfig(MRCC_CKSYS_Div1);\r
 299                 \r
 300                 /* Set CKTIM to 60MHz */\r
 301                 MRCC_CKTIMConfig(MRCC_HCLK_Div1);\r
 302                 \r
 303                 /* Set PCLK to 30MHz */\r
 304                 MRCC_PCLKConfig(MRCC_CKTIM_Div2);\r
 305                 \r
 306                 /* Enable Flash Burst mode */\r
 307                 CFG_FLASHBurstConfig(CFG_FLASHBurst_Enable);\r
 308                 \r
 309                 /* Set CK_SYS to 60 MHz */\r
 310                 MRCC_CKSYSConfig(MRCC_CKSYS_OSC4MPLL, MRCC_PLL_Mul_15);\r
 311         }\r
 312         \r
 313         /* GPIO pins optimized for 3V3 operation */\r
 314         MRCC_IOVoltageRangeConfig(MRCC_IOVoltageRange_3V3);\r
 315         \r
 316         /* GPIO clock source enable */\r
 317         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_GPIO, ENABLE);\r
 318         \r
 319         /* EXTIT clock source enable */\r
 320         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_EXTIT, ENABLE);\r
 321         /* TB clock source enable */\r
 322         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_TB, ENABLE);\r
 323         \r
 324         /* Initialize the demonstration menu */\r
 325         LCD_Init();\r
 326         \r
 327         LCD_DisplayString(Line1, ( unsigned portCHAR * ) "www.FreeRTOS.org", BlackText);\r
 328         LCD_DisplayString(Line2, ( unsigned portCHAR * ) "  STR750 Demo  ", BlackText);\r
 329         \r
 330         EIC_IRQCmd(ENABLE);\r
 331 }\r
 332 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 333 \r