git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------\r
  56  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  57  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  58  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  59  *----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 \r
  62 \r
  63 /* Library includes. */\r
  64 #include "75x_uart.h"\r
  65 #include "75x_gpio.h"\r
  66 #include "75x_eic.h"\r
  67 #include "75x_mrcc.h"\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "queue.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo application includes. */\r
  74 #include "serial.h"\r
  75 \r
  76 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  77 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  82 transmitted. */\r
  83 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  84 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  85 \r
  86 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  91 void vSerialISR( void );\r
  92 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * See the serial2.h header file.\r
  98  */\r
  99 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 100 {\r
 101 xComPortHandle xReturn;\r
 102 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 103 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 104 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 105 \r
 106         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 107         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 108         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 109 \r
 110         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 111         hardware. */\r
 112         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 113         {\r
 114         \r
 115                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 116         \r
 117                 portENTER_CRITICAL();\r
 118                 {\r
 119                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 120                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 121                         \r
 122                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 123                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 124                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 125                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 126                         \r
 127                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 128                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 129                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 130                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 131                         \r
 132                         /* Configure UART0. */\r
 133                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 134                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 135                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 136                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 140                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 141                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 142 \r
 143                         /* Enable the UART0 */\r
 144                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 145 \r
 146                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 147                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 148                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 149                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 150                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 151                         \r
 152                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 153                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 154                 }\r
 155                 portEXIT_CRITICAL();\r
 156         }\r
 157         else\r
 158         {\r
 159                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 160         }\r
 161 \r
 162         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 163         something to comply with the standard demo header file. */\r
 164         return xReturn;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 169 {\r
 170         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 171         ( void ) pxPort;\r
 172 \r
 173         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 174         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 175         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 176         {\r
 177                 return pdTRUE;\r
 178         }\r
 179         else\r
 180         {\r
 181                 return pdFALSE;\r
 182         }\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 187 {\r
 188 signed portCHAR *pxNext;\r
 189 \r
 190         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 191         ( void ) usStringLength;\r
 192         ( void ) pxPort;\r
 193 \r
 194         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 195         block time is used! */\r
 196 \r
 197         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 198         ( void ) pxPort;\r
 199 \r
 200         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 201         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 202         while( *pxNext )\r
 203         {\r
 204                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 205                 pxNext++;\r
 206         }\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 211 {\r
 212 portBASE_TYPE xReturn;\r
 213 \r
 214         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 215         portENTER_CRITICAL();\r
 216         {\r
 217                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 218                 {\r
 219                         UART0->DR = cOutChar;\r
 220                         xReturn = pdPASS;\r
 221                 }\r
 222                 else\r
 223                 {\r
 224                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 225                         {\r
 226                                 xReturn = pdFAIL;\r
 227                         }                       \r
 228                         else\r
 229                         {\r
 230                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 231                         }\r
 232                 }\r
 233                 \r
 234                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 235         }\r
 236         portEXIT_CRITICAL();\r
 237 \r
 238         return xReturn;\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 243 {\r
 244         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 \r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252         \r