git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*\r
  44         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  45 */\r
  46 \r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------\r
  49  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  50  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  51  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  52  *----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 \r
  55 \r
  56 /* Library includes. */\r
  57 #include "75x_uart.h"\r
  58 #include "75x_gpio.h"\r
  59 #include "75x_eic.h"\r
  60 #include "75x_mrcc.h"\r
  61 \r
  62 /* Scheduler includes. */\r
  63 #include "FreeRTOS.h"\r
  64 #include "queue.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo application includes. */\r
  67 #include "serial.h"\r
  68 \r
  69 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  70 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  75 transmitted. */\r
  76 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  77 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  78 \r
  79 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  84 void vSerialISR( void );\r
  85 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * See the serial2.h header file.\r
  91  */\r
  92 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  93 {\r
  94 xComPortHandle xReturn;\r
  95 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  96 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  97 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  98 \r
  99         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 100         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 102 \r
 103         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 104         hardware. */\r
 105         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 106         {\r
 107         \r
 108                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 109         \r
 110                 portENTER_CRITICAL();\r
 111                 {\r
 112                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 113                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 114                         \r
 115                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 116                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 117                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 118                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 119                         \r
 120                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 121                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 122                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 123                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 124                         \r
 125                         /* Configure UART0. */\r
 126                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 127                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 128                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 129                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 130                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 131                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 132                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 133                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 134                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 135 \r
 136                         /* Enable the UART0 */\r
 137                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 138 \r
 139                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 140                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 141                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 142                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 143                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 144                         \r
 145                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 146                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 147                 }\r
 148                 portEXIT_CRITICAL();\r
 149         }\r
 150         else\r
 151         {\r
 152                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 153         }\r
 154 \r
 155         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 156         something to comply with the standard demo header file. */\r
 157         return xReturn;\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 162 {\r
 163         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 164         ( void ) pxPort;\r
 165 \r
 166         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 167         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 168         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 169         {\r
 170                 return pdTRUE;\r
 171         }\r
 172         else\r
 173         {\r
 174                 return pdFALSE;\r
 175         }\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 180 {\r
 181 signed portCHAR *pxNext;\r
 182 \r
 183         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 184         ( void ) usStringLength;\r
 185         ( void ) pxPort;\r
 186 \r
 187         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 188         block time is used! */\r
 189 \r
 190         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 191         ( void ) pxPort;\r
 192 \r
 193         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 194         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 195         while( *pxNext )\r
 196         {\r
 197                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 198                 pxNext++;\r
 199         }\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 204 {\r
 205 portBASE_TYPE xReturn;\r
 206 \r
 207         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 208         portENTER_CRITICAL();\r
 209         {\r
 210                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 211                 {\r
 212                         UART0->DR = cOutChar;\r
 213                         xReturn = pdPASS;\r
 214                 }\r
 215                 else\r
 216                 {\r
 217                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 218                         {\r
 219                                 xReturn = pdFAIL;\r
 220                         }                       \r
 221                         else\r
 222                         {\r
 223                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 224                         }\r
 225                 }\r
 226                 \r
 227                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 228         }\r
 229         portEXIT_CRITICAL();\r
 230 \r
 231         return xReturn;\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 236 {\r
 237         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 \r
 242 \r
 243 \r
 244 \r
 245         \r