git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------\r
  58  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  59  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  60  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  61  *----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 \r
  64 \r
  65 /* Library includes. */\r
  66 #include "75x_uart.h"\r
  67 #include "75x_gpio.h"\r
  68 #include "75x_eic.h"\r
  69 #include "75x_mrcc.h"\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo application includes. */\r
  76 #include "serial.h"\r
  77 \r
  78 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  79 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  84 transmitted. */\r
  85 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  86 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  87 \r
  88 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  93 void vSerialISR( void );\r
  94 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * See the serial2.h header file.\r
 100  */\r
 101 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 102 {\r
 103 xComPortHandle xReturn;\r
 104 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 105 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 106 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 107 \r
 108         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 109         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 110         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 111 \r
 112         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 113         hardware. */\r
 114         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 115         {\r
 116         \r
 117                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 118         \r
 119                 portENTER_CRITICAL();\r
 120                 {\r
 121                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 122                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 123                         \r
 124                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 125                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 126                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 127                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 128                         \r
 129                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 130                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 131                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 132                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 133                         \r
 134                         /* Configure UART0. */\r
 135                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 136                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 142                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 143                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 144 \r
 145                         /* Enable the UART0 */\r
 146                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 147 \r
 148                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 149                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 150                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 151                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 152                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 153                         \r
 154                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 155                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 156                 }\r
 157                 portEXIT_CRITICAL();\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 162         }\r
 163 \r
 164         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 165         something to comply with the standard demo header file. */\r
 166         return xReturn;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 171 {\r
 172         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 173         ( void ) pxPort;\r
 174 \r
 175         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 176         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 177         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 178         {\r
 179                 return pdTRUE;\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 return pdFALSE;\r
 184         }\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 189 {\r
 190 signed portCHAR *pxNext;\r
 191 \r
 192         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 193         ( void ) usStringLength;\r
 194         ( void ) pxPort;\r
 195 \r
 196         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 197         block time is used! */\r
 198 \r
 199         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 200         ( void ) pxPort;\r
 201 \r
 202         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 203         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 204         while( *pxNext )\r
 205         {\r
 206                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 207                 pxNext++;\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 213 {\r
 214 portBASE_TYPE xReturn;\r
 215 \r
 216         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 217         portENTER_CRITICAL();\r
 218         {\r
 219                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 220                 {\r
 221                         UART0->DR = cOutChar;\r
 222                         xReturn = pdPASS;\r
 223                 }\r
 224                 else\r
 225                 {\r
 226                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 227                         {\r
 228                                 xReturn = pdFAIL;\r
 229                         }                       \r
 230                         else\r
 231                         {\r
 232                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 233                         }\r
 234                 }\r
 235                 \r
 236                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 237         }\r
 238         portEXIT_CRITICAL();\r
 239 \r
 240         return xReturn;\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 245 {\r
 246         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254         \r