git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.3 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  35 */\r
  36 \r
  37 \r
  38 /*-----------------------------------------------------------\r
  39  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  40  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  41  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  42  *----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 \r
  45 \r
  46 /* Library includes. */\r
  47 #include "75x_uart.h"\r
  48 #include "75x_gpio.h"\r
  49 #include "75x_eic.h"\r
  50 #include "75x_mrcc.h"\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "queue.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "serial.h"\r
  58 \r
  59 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  60 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  65 transmitted. */\r
  66 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  67 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  68 \r
  69 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  74 void vSerialISR( void );\r
  75 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * See the serial2.h header file.\r
  81  */\r
  82 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  83 {\r
  84 xComPortHandle xReturn;\r
  85 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  86 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  87 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  88 \r
  89         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  90         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  91         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  92 \r
  93         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  94         hardware. */\r
  95         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  96         {\r
  97         \r
  98                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
  99         \r
 100                 portENTER_CRITICAL();\r
 101                 {\r
 102                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 103                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 104                         \r
 105                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 106                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 107                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 108                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 109                         \r
 110                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 111                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 112                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 113                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 114                         \r
 115                         /* Configure UART0. */\r
 116                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 117                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 118                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 119                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 120                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 121                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 122                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 123                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 124                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 125 \r
 126                         /* Enable the UART0 */\r
 127                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 128 \r
 129                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 130                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 131                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 132                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 133                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 134                         \r
 135                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 136                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 137                 }\r
 138                 portEXIT_CRITICAL();\r
 139         }\r
 140         else\r
 141         {\r
 142                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 143         }\r
 144 \r
 145         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 146         something to comply with the standard demo header file. */\r
 147         return xReturn;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 152 {\r
 153         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 154         ( void ) pxPort;\r
 155 \r
 156         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 157         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 158         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 159         {\r
 160                 return pdTRUE;\r
 161         }\r
 162         else\r
 163         {\r
 164                 return pdFALSE;\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 170 {\r
 171 signed portCHAR *pxNext;\r
 172 \r
 173         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 174         ( void ) usStringLength;\r
 175         ( void ) pxPort;\r
 176 \r
 177         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 178         block time is used! */\r
 179 \r
 180         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 181         ( void ) pxPort;\r
 182 \r
 183         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 184         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 185         while( *pxNext )\r
 186         {\r
 187                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 188                 pxNext++;\r
 189         }\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 194 {\r
 195 portBASE_TYPE xReturn;\r
 196 \r
 197         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 198         portENTER_CRITICAL();\r
 199         {\r
 200                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 201                 {\r
 202                         UART0->DR = cOutChar;\r
 203                         xReturn = pdPASS;\r
 204                 }\r
 205                 else\r
 206                 {\r
 207                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 208                         {\r
 209                                 xReturn = pdFAIL;\r
 210                         }                       \r
 211                         else\r
 212                         {\r
 213                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 214                         }\r
 215                 }\r
 216                 \r
 217                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 218         }\r
 219         portEXIT_CRITICAL();\r
 220 \r
 221         return xReturn;\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 226 {\r
 227         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235         \r