git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  55  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  56  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  57  *----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 \r
  60 \r
  61 /* Library includes. */\r
  62 #include "75x_uart.h"\r
  63 #include "75x_gpio.h"\r
  64 #include "75x_eic.h"\r
  65 #include "75x_mrcc.h"\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "queue.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo application includes. */\r
  72 #include "serial.h"\r
  73 \r
  74 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  75 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  80 transmitted. */\r
  81 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  82 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  83 \r
  84 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  89 void vSerialISR( void );\r
  90 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * See the serial2.h header file.\r
  96  */\r
  97 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  98 {\r
  99 xComPortHandle xReturn;\r
 100 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 101 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 102 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 103 \r
 104         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 105         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 106         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 107 \r
 108         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 109         hardware. */\r
 110         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 111         {\r
 112         \r
 113                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 114         \r
 115                 portENTER_CRITICAL();\r
 116                 {\r
 117                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 118                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 119                         \r
 120                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 121                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 122                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 123                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 124                         \r
 125                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 126                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 127                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 128                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 129                         \r
 130                         /* Configure UART0. */\r
 131                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 132                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 133                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 134                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 135                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 136                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 138                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 139                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 140 \r
 141                         /* Enable the UART0 */\r
 142                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 143 \r
 144                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 145                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 146                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 147                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 148                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 149                         \r
 150                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 151                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 152                 }\r
 153                 portEXIT_CRITICAL();\r
 154         }\r
 155         else\r
 156         {\r
 157                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 158         }\r
 159 \r
 160         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 161         something to comply with the standard demo header file. */\r
 162         return xReturn;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 167 {\r
 168         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 169         ( void ) pxPort;\r
 170 \r
 171         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 172         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 173         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 174         {\r
 175                 return pdTRUE;\r
 176         }\r
 177         else\r
 178         {\r
 179                 return pdFALSE;\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 185 {\r
 186 signed portCHAR *pxNext;\r
 187 \r
 188         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 189         ( void ) usStringLength;\r
 190         ( void ) pxPort;\r
 191 \r
 192         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 193         block time is used! */\r
 194 \r
 195         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 196         ( void ) pxPort;\r
 197 \r
 198         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 199         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 200         while( *pxNext )\r
 201         {\r
 202                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 203                 pxNext++;\r
 204         }\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 209 {\r
 210 portBASE_TYPE xReturn;\r
 211 \r
 212         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 213         portENTER_CRITICAL();\r
 214         {\r
 215                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 216                 {\r
 217                         UART0->DR = cOutChar;\r
 218                         xReturn = pdPASS;\r
 219                 }\r
 220                 else\r
 221                 {\r
 222                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 223                         {\r
 224                                 xReturn = pdFAIL;\r
 225                         }                       \r
 226                         else\r
 227                         {\r
 228                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 229                         }\r
 230                 }\r
 231                 \r
 232                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 233         }\r
 234         portEXIT_CRITICAL();\r
 235 \r
 236         return xReturn;\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 241 {\r
 242         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 \r
 247 \r
 248 \r
 249 \r
 250         \r