git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* Library includes. */\r
  38 #include "75x_uart.h"\r
  39 #include "75x_gpio.h"\r
  40 #include "75x_eic.h"\r
  41 #include "75x_mrcc.h"\r
  42 \r
  43 /* Scheduler includes. */\r
  44 #include "FreeRTOS.h"\r
  45 #include "queue.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo application includes. */\r
  48 #include "serial.h"\r
  49 \r
  50 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  51 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  56 transmitted. */\r
  57 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  58 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  59 \r
  60 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  65 void vSerialISR( void );\r
  66 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * See the serial2.h header file.\r
  72  */\r
  73 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  74 {\r
  75 xComPortHandle xReturn;\r
  76 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  77 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  78 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  79 \r
  80         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  81         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  82         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  83 \r
  84         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  85         hardware. */\r
  86         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  87         {\r
  88         \r
  89                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
  90         \r
  91                 portENTER_CRITICAL();\r
  92                 {\r
  93                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  94                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
  95                         \r
  96                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
  97                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
  98                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
  99                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 100                         \r
 101                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 102                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 103                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 104                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 105                         \r
 106                         /* Configure UART0. */\r
 107                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 108                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 109                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 110                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 111                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 112                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 113                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 114                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 115                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 116 \r
 117                         /* Enable the UART0 */\r
 118                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 119 \r
 120                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 121                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 122                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 123                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 124                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 125                         \r
 126                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 127                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 128                 }\r
 129                 portEXIT_CRITICAL();\r
 130         }\r
 131         else\r
 132         {\r
 133                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 134         }\r
 135 \r
 136         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 137         something to comply with the standard demo header file. */\r
 138         return xReturn;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 143 {\r
 144         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 145         ( void ) pxPort;\r
 146 \r
 147         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 148         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 149         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 150         {\r
 151                 return pdTRUE;\r
 152         }\r
 153         else\r
 154         {\r
 155                 return pdFALSE;\r
 156         }\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 161 {\r
 162 signed portCHAR *pxNext;\r
 163 \r
 164         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 165         ( void ) usStringLength;\r
 166         ( void ) pxPort;\r
 167 \r
 168         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 169         block time is used! */\r
 170 \r
 171         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 172         ( void ) pxPort;\r
 173 \r
 174         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 175         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 176         while( *pxNext )\r
 177         {\r
 178                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 179                 pxNext++;\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 185 {\r
 186 portBASE_TYPE xReturn;\r
 187 \r
 188         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 189         portENTER_CRITICAL();\r
 190         {\r
 191                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 192                 {\r
 193                         UART0->DR = cOutChar;\r
 194                         xReturn = pdPASS;\r
 195                 }\r
 196                 else\r
 197                 {\r
 198                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 199                         {\r
 200                                 xReturn = pdFAIL;\r
 201                         }                       \r
 202                         else\r
 203                         {\r
 204                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 205                         }\r
 206                 }\r
 207                 \r
 208                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 209         }\r
 210         portEXIT_CRITICAL();\r
 211 \r
 212         return xReturn;\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 217 {\r
 218         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 \r
 223 \r
 224 \r
 225 \r
 226         \r