git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /*\r
  38         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  39 */\r
  40 \r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------\r
  43  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  44  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  45  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  46  *----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 \r
  49 \r
  50 /* Library includes. */\r
  51 #include "75x_uart.h"\r
  52 #include "75x_gpio.h"\r
  53 #include "75x_eic.h"\r
  54 #include "75x_mrcc.h"\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "queue.h"\r
  59 \r
  60 /* Demo application includes. */\r
  61 #include "serial.h"\r
  62 \r
  63 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  64 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  69 transmitted. */\r
  70 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  71 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  72 \r
  73 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  78 void vSerialISR( void );\r
  79 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * See the serial2.h header file.\r
  85  */\r
  86 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  87 {\r
  88 xComPortHandle xReturn;\r
  89 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  90 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  91 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  92 \r
  93         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  94         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  95         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  96 \r
  97         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  98         hardware. */\r
  99         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 100         {\r
 101         \r
 102                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 103         \r
 104                 portENTER_CRITICAL();\r
 105                 {\r
 106                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 107                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 108                         \r
 109                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 110                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 111                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 112                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 113                         \r
 114                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 115                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 116                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 117                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 118                         \r
 119                         /* Configure UART0. */\r
 120                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 121                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 122                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 123                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 125                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 126                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 127                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 128                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 129 \r
 130                         /* Enable the UART0 */\r
 131                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 132 \r
 133                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 134                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 135                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 136                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 137                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 138                         \r
 139                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 140                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 141                 }\r
 142                 portEXIT_CRITICAL();\r
 143         }\r
 144         else\r
 145         {\r
 146                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 147         }\r
 148 \r
 149         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 150         something to comply with the standard demo header file. */\r
 151         return xReturn;\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 156 {\r
 157         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 158         ( void ) pxPort;\r
 159 \r
 160         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 161         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 162         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 163         {\r
 164                 return pdTRUE;\r
 165         }\r
 166         else\r
 167         {\r
 168                 return pdFALSE;\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 174 {\r
 175 signed portCHAR *pxNext;\r
 176 \r
 177         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 178         ( void ) usStringLength;\r
 179         ( void ) pxPort;\r
 180 \r
 181         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 182         block time is used! */\r
 183 \r
 184         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 185         ( void ) pxPort;\r
 186 \r
 187         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 188         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 189         while( *pxNext )\r
 190         {\r
 191                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 192                 pxNext++;\r
 193         }\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 198 {\r
 199 portBASE_TYPE xReturn;\r
 200 \r
 201         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 202         portENTER_CRITICAL();\r
 203         {\r
 204                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 205                 {\r
 206                         UART0->DR = cOutChar;\r
 207                         xReturn = pdPASS;\r
 208                 }\r
 209                 else\r
 210                 {\r
 211                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 212                         {\r
 213                                 xReturn = pdFAIL;\r
 214                         }                       \r
 215                         else\r
 216                         {\r
 217                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 218                         }\r
 219                 }\r
 220                 \r
 221                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 222         }\r
 223         portEXIT_CRITICAL();\r
 224 \r
 225         return xReturn;\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 230 {\r
 231         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r
 239         \r