git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*\r
  54         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  55 */\r
  56 \r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  60  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  61  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  62  *----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 \r
  65 \r
  66 /* Library includes. */\r
  67 #include "75x_uart.h"\r
  68 #include "75x_gpio.h"\r
  69 #include "75x_eic.h"\r
  70 #include "75x_mrcc.h"\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "queue.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include "serial.h"\r
  78 \r
  79 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  80 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  85 transmitted. */\r
  86 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  87 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  88 \r
  89 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  94 void vSerialISR( void );\r
  95 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * See the serial2.h header file.\r
 101  */\r
 102 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 103 {\r
 104 xComPortHandle xReturn;\r
 105 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 106 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 107 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 108 \r
 109         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 110         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 111         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 112 \r
 113         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 114         hardware. */\r
 115         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 116         {\r
 117         \r
 118                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 119         \r
 120                 portENTER_CRITICAL();\r
 121                 {\r
 122                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 123                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 124                         \r
 125                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 126                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 127                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 128                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 129                         \r
 130                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 131                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 132                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 133                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 134                         \r
 135                         /* Configure UART0. */\r
 136                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 142                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 143                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 144                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 145 \r
 146                         /* Enable the UART0 */\r
 147                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 148 \r
 149                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 150                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 151                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 152                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 153                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 154                         \r
 155                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 156                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 157                 }\r
 158                 portEXIT_CRITICAL();\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 163         }\r
 164 \r
 165         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 166         something to comply with the standard demo header file. */\r
 167         return xReturn;\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 172 {\r
 173         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 174         ( void ) pxPort;\r
 175 \r
 176         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 177         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 178         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 179         {\r
 180                 return pdTRUE;\r
 181         }\r
 182         else\r
 183         {\r
 184                 return pdFALSE;\r
 185         }\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 190 {\r
 191 signed portCHAR *pxNext;\r
 192 \r
 193         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 194         ( void ) usStringLength;\r
 195         ( void ) pxPort;\r
 196 \r
 197         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 198         block time is used! */\r
 199 \r
 200         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 201         ( void ) pxPort;\r
 202 \r
 203         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 204         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 205         while( *pxNext )\r
 206         {\r
 207                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 208                 pxNext++;\r
 209         }\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 214 {\r
 215 portBASE_TYPE xReturn;\r
 216 \r
 217         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 218         portENTER_CRITICAL();\r
 219         {\r
 220                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 221                 {\r
 222                         UART0->DR = cOutChar;\r
 223                         xReturn = pdPASS;\r
 224                 }\r
 225                 else\r
 226                 {\r
 227                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 228                         {\r
 229                                 xReturn = pdFAIL;\r
 230                         }                       \r
 231                         else\r
 232                         {\r
 233                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 234                         }\r
 235                 }\r
 236                 \r
 237                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 238         }\r
 239         portEXIT_CRITICAL();\r
 240 \r
 241         return xReturn;\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 246 {\r
 247         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254 \r
 255         \r