git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------\r
  58  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  59  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  60  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  61  *----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 \r
  64 \r
  65 /* Library includes. */\r
  66 #include "75x_uart.h"\r
  67 #include "75x_gpio.h"\r
  68 #include "75x_eic.h"\r
  69 #include "75x_mrcc.h"\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo application includes. */\r
  76 #include "serial.h"\r
  77 \r
  78 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  79 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  84 transmitted. */\r
  85 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  86 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  87 \r
  88 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  93 void vSerialISR( void );\r
  94 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * See the serial2.h header file.\r
 100  */\r
 101 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 102 {\r
 103 xComPortHandle xReturn;\r
 104 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 105 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 106 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 107 \r
 108         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 109         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 110         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 111 \r
 112         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 113         hardware. */\r
 114         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 115         {\r
 116         \r
 117                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 118         \r
 119                 portENTER_CRITICAL();\r
 120                 {\r
 121                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 122                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 123                         \r
 124                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 125                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 126                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 127                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 128                         \r
 129                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 130                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 131                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 132                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 133                         \r
 134                         /* Configure UART0. */\r
 135                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 136                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 142                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 143                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 144 \r
 145                         /* Enable the UART0 */\r
 146                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 147 \r
 148                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 149                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 150                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 151                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 152                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 153                         \r
 154                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 155                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 156                 }\r
 157                 portEXIT_CRITICAL();\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 162         }\r
 163 \r
 164         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 165         something to comply with the standard demo header file. */\r
 166         return xReturn;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 171 {\r
 172         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 173         ( void ) pxPort;\r
 174 \r
 175         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 176         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 177         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 178         {\r
 179                 return pdTRUE;\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 return pdFALSE;\r
 184         }\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 189 {\r
 190 signed portCHAR *pxNext;\r
 191 \r
 192         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 193         ( void ) usStringLength;\r
 194         ( void ) pxPort;\r
 195 \r
 196         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 197         block time is used! */\r
 198 \r
 199         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 200         ( void ) pxPort;\r
 201 \r
 202         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 203         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 204         while( *pxNext )\r
 205         {\r
 206                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 207                 pxNext++;\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 213 {\r
 214 portBASE_TYPE xReturn;\r
 215 \r
 216         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 217         portENTER_CRITICAL();\r
 218         {\r
 219                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 220                 {\r
 221                         UART0->DR = cOutChar;\r
 222                         xReturn = pdPASS;\r
 223                 }\r
 224                 else\r
 225                 {\r
 226                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 227                         {\r
 228                                 xReturn = pdFAIL;\r
 229                         }                       \r
 230                         else\r
 231                         {\r
 232                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 233                         }\r
 234                 }\r
 235                 \r
 236                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 237         }\r
 238         portEXIT_CRITICAL();\r
 239 \r
 240         return xReturn;\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 245 {\r
 246         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254         \r