git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  56  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  57  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  58  *----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 \r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "75x_uart.h"\r
  64 #include "75x_gpio.h"\r
  65 #include "75x_eic.h"\r
  66 #include "75x_mrcc.h"\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "queue.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo application includes. */\r
  73 #include "serial.h"\r
  74 \r
  75 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  76 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  81 transmitted. */\r
  82 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  83 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  84 \r
  85 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  90 void vSerialISR( void );\r
  91 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * See the serial2.h header file.\r
  97  */\r
  98 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  99 {\r
 100 xComPortHandle xReturn;\r
 101 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 102 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 103 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 104 \r
 105         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 106         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 107         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 108 \r
 109         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 110         hardware. */\r
 111         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 112         {\r
 113         \r
 114                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 115         \r
 116                 portENTER_CRITICAL();\r
 117                 {\r
 118                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 119                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 120                         \r
 121                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 122                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 123                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 124                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 125                         \r
 126                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 127                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 128                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 129                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 130                         \r
 131                         /* Configure UART0. */\r
 132                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 133                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 134                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 135                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 136                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 139                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 140                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 141 \r
 142                         /* Enable the UART0 */\r
 143                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 144 \r
 145                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 146                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 147                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 148                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 149                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 150                         \r
 151                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 152                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 153                 }\r
 154                 portEXIT_CRITICAL();\r
 155         }\r
 156         else\r
 157         {\r
 158                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 159         }\r
 160 \r
 161         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 162         something to comply with the standard demo header file. */\r
 163         return xReturn;\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 168 {\r
 169         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 170         ( void ) pxPort;\r
 171 \r
 172         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 173         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 174         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 175         {\r
 176                 return pdTRUE;\r
 177         }\r
 178         else\r
 179         {\r
 180                 return pdFALSE;\r
 181         }\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 186 {\r
 187 signed char *pxNext;\r
 188 \r
 189         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 190         ( void ) usStringLength;\r
 191         ( void ) pxPort;\r
 192 \r
 193         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 194         block time is used! */\r
 195 \r
 196         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 197         ( void ) pxPort;\r
 198 \r
 199         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 200         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 201         while( *pxNext )\r
 202         {\r
 203                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 204                 pxNext++;\r
 205         }\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 210 {\r
 211 portBASE_TYPE xReturn;\r
 212 \r
 213         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 214         portENTER_CRITICAL();\r
 215         {\r
 216                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 217                 {\r
 218                         UART0->DR = cOutChar;\r
 219                         xReturn = pdPASS;\r
 220                 }\r
 221                 else\r
 222                 {\r
 223                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 224                         {\r
 225                                 xReturn = pdFAIL;\r
 226                         }                       \r
 227                         else\r
 228                         {\r
 229                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 230                         }\r
 231                 }\r
 232                 \r
 233                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 234         }\r
 235         portEXIT_CRITICAL();\r
 236 \r
 237         return xReturn;\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 242 {\r
 243         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 \r
 248 \r
 249 \r
 250 \r
 251         \r