git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  56  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  57  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  58  *----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 \r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "75x_uart.h"\r
  64 \r
  65 /* Scheduler includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "queue.h"\r
  68 \r
  69 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  70 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  71 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  72 \r
  73 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  74 {\r
  75         xRxedChars = xQForRx;\r
  76         xCharsForTx = xQForTx;\r
  77         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vSerialISR( void )\r
  82 {\r
  83 signed char cChar;\r
  84 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  85 \r
  86         do\r
  87         {\r
  88                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  89                 {\r
  90                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  91                         more characters to transmit? */\r
  92                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  93                         {\r
  94                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  95                                 THR now. */\r
  96                                 UART0->DR = cChar;\r
  97                         }\r
  98                         else\r
  99                         {\r
 100                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
 101                         }               \r
 102 \r
 103                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 104                 }\r
 105         \r
 106                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 107                 {\r
 108                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 109                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 110                         characters. */\r
 111                         cChar = UART0->DR;\r
 112                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 113                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 114                 }\r
 115         } while( UART0->MIS );\r
 116 \r
 117         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 118         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 119         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 120 }\r
 121 \r
 122 \r