git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  51  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  52  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  53  *----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 \r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "75x_uart.h"\r
  59 \r
  60 /* Scheduler includes. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "queue.h"\r
  63 \r
  64 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  65 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  66 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  67 \r
  68 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  69 {\r
  70         xRxedChars = xQForRx;\r
  71         xCharsForTx = xQForTx;\r
  72         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vSerialISR( void )\r
  77 {\r
  78 signed char cChar;\r
  79 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  80 \r
  81         do\r
  82         {\r
  83                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  84                 {\r
  85                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  86                         more characters to transmit? */\r
  87                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  88                         {\r
  89                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  90                                 THR now. */\r
  91                                 UART0->DR = cChar;\r
  92                         }\r
  93                         else\r
  94                         {\r
  95                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  96                         }               \r
  97 \r
  98                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
  99                 }\r
 100         \r
 101                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 102                 {\r
 103                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 104                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 105                         characters. */\r
 106                         cChar = UART0->DR;\r
 107                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 108                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 109                 }\r
 110         } while( UART0->MIS );\r
 111 \r
 112         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 113         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 114         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 115 }\r
 116 \r
 117 \r