git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------\r
  53  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  54  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  55  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 \r
  59 \r
  60 /* Library includes. */\r
  61 #include "75x_uart.h"\r
  62 \r
  63 /* Scheduler includes. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "queue.h"\r
  66 \r
  67 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  68 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  69 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  70 \r
  71 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  72 {\r
  73         xRxedChars = xQForRx;\r
  74         xCharsForTx = xQForTx;\r
  75         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vSerialISR( void )\r
  80 {\r
  81 signed portCHAR cChar;\r
  82 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  83 \r
  84         do\r
  85         {\r
  86                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  87                 {\r
  88                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  89                         more characters to transmit? */\r
  90                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  91                         {\r
  92                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  93                                 THR now. */\r
  94                                 UART0->DR = cChar;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  99                         }               \r
 100 \r
 101                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 102                 }\r
 103         \r
 104                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 105                 {\r
 106                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 107                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 108                         characters. */\r
 109                         cChar = UART0->DR;\r
 110                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 111                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 112                 }\r
 113         } while( UART0->MIS );\r
 114 \r
 115         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 116         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 117         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 118 }\r
 119 \r
 120 \r