git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.2.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /*-----------------------------------------------------------\r
  37  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  38  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  39  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  40  *----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 \r
  43 \r
  44 /* Library includes. */\r
  45 #include "75x_uart.h"\r
  46 \r
  47 /* Scheduler includes. */\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "queue.h"\r
  50 \r
  51 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  52 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  53 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  54 \r
  55 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  56 {\r
  57         xRxedChars = xQForRx;\r
  58         xCharsForTx = xQForTx;\r
  59         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  60 }\r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 void vSerialISR( void )\r
  64 {\r
  65 signed portCHAR cChar;\r
  66 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
  67 \r
  68         do\r
  69         {\r
  70                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  71                 {\r
  72                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  73                         more characters to transmit? */\r
  74                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
  75                         {\r
  76                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  77                                 THR now. */\r
  78                                 UART0->DR = cChar;\r
  79                         }\r
  80                         else\r
  81                         {\r
  82                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  83                         }               \r
  84 \r
  85                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
  86                 }\r
  87         \r
  88                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
  89                 {\r
  90                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
  91                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
  92                         characters. */\r
  93                         cChar = UART0->DR;\r
  94                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
  95                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
  96                 }\r
  97         } while( UART0->MIS );\r
  98 \r
  99         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 100         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 101         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 102 }\r
 103 \r
 104 \r