git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  45  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  46  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  47  *----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 \r
  50 \r
  51 /* Library includes. */\r
  52 #include "75x_uart.h"\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "queue.h"\r
  57 \r
  58 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  59 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  60 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  61 \r
  62 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  63 {\r
  64         xRxedChars = xQForRx;\r
  65         xCharsForTx = xQForTx;\r
  66         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vSerialISR( void )\r
  71 {\r
  72 signed portCHAR cChar;\r
  73 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
  74 \r
  75         do\r
  76         {\r
  77                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  78                 {\r
  79                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  80                         more characters to transmit? */\r
  81                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
  82                         {\r
  83                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  84                                 THR now. */\r
  85                                 UART0->DR = cChar;\r
  86                         }\r
  87                         else\r
  88                         {\r
  89                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  90                         }               \r
  91 \r
  92                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
  93                 }\r
  94         \r
  95                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
  96                 {\r
  97                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
  98                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
  99                         characters. */\r
 100                         cChar = UART0->DR;\r
 101                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
 102                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 103                 }\r
 104         } while( UART0->MIS );\r
 105 \r
 106         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 107         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 108         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 109 }\r
 110 \r
 111 \r