git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  55  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  56  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  57  *----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 \r
  60 \r
  61 /* Library includes. */\r
  62 #include "75x_uart.h"\r
  63 \r
  64 /* Scheduler includes. */\r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "queue.h"\r
  67 \r
  68 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  69 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  70 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  71 \r
  72 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  73 {\r
  74         xRxedChars = xQForRx;\r
  75         xCharsForTx = xQForTx;\r
  76         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vSerialISR( void )\r
  81 {\r
  82 signed portCHAR cChar;\r
  83 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  84 \r
  85         do\r
  86         {\r
  87                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  88                 {\r
  89                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  90                         more characters to transmit? */\r
  91                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  92                         {\r
  93                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  94                                 THR now. */\r
  95                                 UART0->DR = cChar;\r
  96                         }\r
  97                         else\r
  98                         {\r
  99                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
 100                         }               \r
 101 \r
 102                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 103                 }\r
 104         \r
 105                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 106                 {\r
 107                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 108                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 109                         characters. */\r
 110                         cChar = UART0->DR;\r
 111                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 112                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 113                 }\r
 114         } while( UART0->MIS );\r
 115 \r
 116         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 117         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 118         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 119 }\r
 120 \r
 121 \r