git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------\r
  53  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  54  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  55  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 \r
  59 \r
  60 /* Library includes. */\r
  61 #include "75x_uart.h"\r
  62 \r
  63 /* Scheduler includes. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "queue.h"\r
  66 \r
  67 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  68 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  69 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  70 \r
  71 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  72 {\r
  73         xRxedChars = xQForRx;\r
  74         xCharsForTx = xQForTx;\r
  75         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vSerialISR( void )\r
  80 {\r
  81 signed portCHAR cChar;\r
  82 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  83 \r
  84         do\r
  85         {\r
  86                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  87                 {\r
  88                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  89                         more characters to transmit? */\r
  90                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  91                         {\r
  92                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  93                                 THR now. */\r
  94                                 UART0->DR = cChar;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  99                         }               \r
 100 \r
 101                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 102                 }\r
 103         \r
 104                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 105                 {\r
 106                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 107                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 108                         characters. */\r
 109                         cChar = UART0->DR;\r
 110                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 111                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 112                 }\r
 113         } while( UART0->MIS );\r
 114 \r
 115         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 116         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 117         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 118 }\r
 119 \r
 120 \r