git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  51  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  52  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  53  *----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 \r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "75x_uart.h"\r
  59 \r
  60 /* Scheduler includes. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "queue.h"\r
  63 \r
  64 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  65 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  66 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  67 \r
  68 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  69 {\r
  70         xRxedChars = xQForRx;\r
  71         xCharsForTx = xQForTx;\r
  72         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vSerialISR( void )\r
  77 {\r
  78 signed portCHAR cChar;\r
  79 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
  80 \r
  81         do\r
  82         {\r
  83                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  84                 {\r
  85                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  86                         more characters to transmit? */\r
  87                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
  88                         {\r
  89                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  90                                 THR now. */\r
  91                                 UART0->DR = cChar;\r
  92                         }\r
  93                         else\r
  94                         {\r
  95                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  96                         }               \r
  97 \r
  98                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
  99                 }\r
 100         \r
 101                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 102                 {\r
 103                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 104                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 105                         characters. */\r
 106                         cChar = UART0->DR;\r
 107                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
 108                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 109                 }\r
 110         } while( UART0->MIS );\r
 111 \r
 112         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 113         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 114         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 115 }\r
 116 \r
 117 \r