git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Library includes. */\r
  34 #include "75x_GPIO.h"\r
  35 #include "75x_map.h"\r
  36 \r
  37 /* Scheduler includes. */\r
  38 #include "FreeRTOS.h"\r
  39 \r
  40 /* Demo application includes. */\r
  41 #include "partest.h"\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 #define partstNUM_LEDS  4\r
  48 \r
  49 typedef struct GPIOMAP\r
  50 {\r
  51         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  52         unsigned portLONG ulPin;\r
  53         unsigned portLONG ulValue;\r
  54 } GPIO_MAP;\r
  55 \r
  56 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  57 {\r
  58         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  59         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  60         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  61         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  62 };\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {       \r
  68 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  69 \r
  70     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  71 \r
  72         /* Configure LED3 */\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  75         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  76 \r
  77         /* Configure LED2 */\r
  78         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  79         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  80 \r
  81         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  82         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  83         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
  84 \r
  85         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  86         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  87         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  88         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  93 {\r
  94         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  95         {\r
  96                 portENTER_CRITICAL();\r
  97                 {\r
  98                         if( xValue )\r
  99                         {\r
 100                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 101                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 102                         }\r
 103                         else\r
 104                         {\r
 105                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 106                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 107                         }\r
 108                 }\r
 109                 portEXIT_CRITICAL();\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 115 {\r
 116         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 117         {\r
 118                 portENTER_CRITICAL();\r
 119                 {\r
 120                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 121                         {\r
 122                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 123                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 124                         }\r
 125                         else\r
 126                         {\r
 127                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 128                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 129                         }\r
 130                 }\r
 131                 portEXIT_CRITICAL();\r
 132         }\r
 133 }\r
 134 \r
 135 \r
 136 \r
 137 \r