git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* Library includes. */\r
  50 #include "75x_GPIO.h"\r
  51 #include "75x_map.h"\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 #define partstNUM_LEDS  4\r
  64 \r
  65 typedef struct GPIOMAP\r
  66 {\r
  67         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  68         unsigned long ulPin;\r
  69         unsigned long ulValue;\r
  70 } GPIO_MAP;\r
  71 \r
  72 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  73 {\r
  74         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  75         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  76         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  77         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  78 };\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {       \r
  84 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  85 \r
  86     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  87 \r
  88         /* Configure LED3 */\r
  89         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  90         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  91         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  92 \r
  93         /* Configure LED2 */\r
  94         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  95         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  96 \r
  97         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  98         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  99         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 100 \r
 101         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 102         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 103         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 104         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 portENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( xValue )\r
 115                         {\r
 116                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 117                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 118                         }\r
 119                         else\r
 120                         {\r
 121                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 122                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 123                         }\r
 124                 }\r
 125                 portEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 131 {\r
 132         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 133         {\r
 134                 portENTER_CRITICAL();\r
 135                 {\r
 136                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 137                         {\r
 138                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 139                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 144                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 145                         }\r
 146                 }\r
 147                 portEXIT_CRITICAL();\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 \r
 151 \r
 152 \r
 153 \r