git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Library includes. */\r
  34 #include "75x_GPIO.h"\r
  35 #include "75x_map.h"\r
  36 \r
  37 /* Scheduler includes. */\r
  38 #include "FreeRTOS.h"\r
  39 \r
  40 /* Demo application includes. */\r
  41 #include "partest.h"\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  45  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  46  *-----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 #define partstLED_3             0x0080\r
  49 #define partstLED_2             0x0040\r
  50 #define partstLED_1             0x0020\r
  51 #define partstLED_0             0x0010\r
  52 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  53 \r
  54 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  55 \r
  56 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  57 \r
  58 /* This demo application uses files that are common to all port demo\r
  59 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  60 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  61 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed.\r
  62 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  63 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  64 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  65 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  66 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  67 \r
  68 #define partstNUM_LEDS  4\r
  69 \r
  70 typedef struct GPIOMAP\r
  71 {\r
  72         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  73         unsigned portLONG ulPin;\r
  74         unsigned portLONG ulValue;\r
  75 } GPIO_MAP;\r
  76 \r
  77 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  78 {\r
  79         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  80         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  81         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  82         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }\r
  83         \r
  84 };\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure ;\r
  88 \r
  89 void vParTestInitialise( void )\r
  90 {       \r
  91     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  92   /* Configure LED3 */\r
  93   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  94   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  95   GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  96   /* Configure LED2 */\r
  97   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  98   GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  99   /* Configure LED4 and LED5 */\r
 100   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 101   GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 102 \r
 103         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 104         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 105         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 106         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 111 {\r
 112         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 113         {\r
 114                 if( xValue )\r
 115                 {\r
 116                         GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 117                         xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 118                 }\r
 119                 else\r
 120                 {\r
 121                         GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 122                         xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 123                 }\r
 124         }\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 131         {\r
 132                 if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 133                 {\r
 134                         GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 135                         xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 140                         xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 141                 }\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 \r
 145 \r
 146 \r
 147 \r