git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Library includes. */\r
  53 #include "75x_GPIO.h"\r
  54 #include "75x_map.h"\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Demo application includes. */\r
  60 #include "partest.h"\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  64  *-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 #define partstNUM_LEDS  4\r
  67 \r
  68 typedef struct GPIOMAP\r
  69 {\r
  70         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  71         unsigned portLONG ulPin;\r
  72         unsigned portLONG ulValue;\r
  73 } GPIO_MAP;\r
  74 \r
  75 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  76 {\r
  77         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  78         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  79         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  80         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  81 };\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestInitialise( void )\r
  86 {       \r
  87 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  88 \r
  89     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  90 \r
  91         /* Configure LED3 */\r
  92         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  93         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  94         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  95 \r
  96         /* Configure LED2 */\r
  97         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  98         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  99 \r
 100         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 101         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 102         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 103 \r
 104         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 105         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 106         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 107         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 114         {\r
 115                 portENTER_CRITICAL();\r
 116                 {\r
 117                         if( xValue )\r
 118                         {\r
 119                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 120                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 125                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 126                         }\r
 127                 }\r
 128                 portEXIT_CRITICAL();\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 134 {\r
 135         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 136         {\r
 137                 portENTER_CRITICAL();\r
 138                 {\r
 139                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 140                         {\r
 141                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 142                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 143                         }\r
 144                         else\r
 145                         {\r
 146                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 147                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 148                         }\r
 149                 }\r
 150                 portEXIT_CRITICAL();\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 \r