git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* Library includes. */\r
  44 #include "75x_GPIO.h"\r
  45 #include "75x_map.h"\r
  46 \r
  47 /* Scheduler includes. */\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 \r
  50 /* Demo application includes. */\r
  51 #include "partest.h"\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  55  *-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 #define partstNUM_LEDS  4\r
  58 \r
  59 typedef struct GPIOMAP\r
  60 {\r
  61         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  62         unsigned portLONG ulPin;\r
  63         unsigned portLONG ulValue;\r
  64 } GPIO_MAP;\r
  65 \r
  66 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  67 {\r
  68         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  69         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  70         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  71         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  72 };\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestInitialise( void )\r
  77 {       \r
  78 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  79 \r
  80     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  81 \r
  82         /* Configure LED3 */\r
  83         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  84         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  85         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  86 \r
  87         /* Configure LED2 */\r
  88         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  89         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  90 \r
  91         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  92         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  93         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
  94 \r
  95         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  96         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  97         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  98         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 103 {\r
 104         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 105         {\r
 106                 portENTER_CRITICAL();\r
 107                 {\r
 108                         if( xValue )\r
 109                         {\r
 110                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 111                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 112                         }\r
 113                         else\r
 114                         {\r
 115                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 116                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 117                         }\r
 118                 }\r
 119                 portEXIT_CRITICAL();\r
 120         }\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 125 {\r
 126         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 127         {\r
 128                 portENTER_CRITICAL();\r
 129                 {\r
 130                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 131                         {\r
 132                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 133                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 134                         }\r
 135                         else\r
 136                         {\r
 137                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 138                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 139                         }\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 \r
 145 \r
 146 \r
 147 \r