git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* Library includes. */\r
  38 #include "75x_GPIO.h"\r
  39 #include "75x_map.h"\r
  40 \r
  41 /* Scheduler includes. */\r
  42 #include "FreeRTOS.h"\r
  43 \r
  44 /* Demo application includes. */\r
  45 #include "partest.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------\r
  48  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  49  *-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 #define partstNUM_LEDS  4\r
  52 \r
  53 typedef struct GPIOMAP\r
  54 {\r
  55         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  56         unsigned portLONG ulPin;\r
  57         unsigned portLONG ulValue;\r
  58 } GPIO_MAP;\r
  59 \r
  60 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  61 {\r
  62         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  63         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  64         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  65         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  66 };\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestInitialise( void )\r
  71 {       \r
  72 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  73 \r
  74     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  75 \r
  76         /* Configure LED3 */\r
  77         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  78         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  79         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  80 \r
  81         /* Configure LED2 */\r
  82         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  83         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  84 \r
  85         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  86         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  87         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
  88 \r
  89         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  90         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  91         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  92         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  97 {\r
  98         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  99         {\r
 100                 portENTER_CRITICAL();\r
 101                 {\r
 102                         if( xValue )\r
 103                         {\r
 104                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 105                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 106                         }\r
 107                         else\r
 108                         {\r
 109                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 110                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 111                         }\r
 112                 }\r
 113                 portEXIT_CRITICAL();\r
 114         }\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 119 {\r
 120         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 121         {\r
 122                 portENTER_CRITICAL();\r
 123                 {\r
 124                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 125                         {\r
 126                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 127                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 128                         }\r
 129                         else\r
 130                         {\r
 131                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 132                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 133                         }\r
 134                 }\r
 135                 portEXIT_CRITICAL();\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 \r
 139 \r
 140 \r
 141 \r