git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Library includes. */\r
  53 #include "75x_GPIO.h"\r
  54 #include "75x_map.h"\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Demo application includes. */\r
  60 #include "partest.h"\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  64  *-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 #define partstNUM_LEDS  4\r
  67 \r
  68 typedef struct GPIOMAP\r
  69 {\r
  70         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  71         unsigned portLONG ulPin;\r
  72         unsigned portLONG ulValue;\r
  73 } GPIO_MAP;\r
  74 \r
  75 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  76 {\r
  77         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  78         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  79         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  80         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  81 };\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestInitialise( void )\r
  86 {       \r
  87 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  88 \r
  89     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  90 \r
  91         /* Configure LED3 */\r
  92         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  93         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  94         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  95 \r
  96         /* Configure LED2 */\r
  97         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  98         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  99 \r
 100         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 101         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 102         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 103 \r
 104         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 105         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 106         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 107         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 114         {\r
 115                 portENTER_CRITICAL();\r
 116                 {\r
 117                         if( xValue )\r
 118                         {\r
 119                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 120                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 125                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 126                         }\r
 127                 }\r
 128                 portEXIT_CRITICAL();\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 134 {\r
 135         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 136         {\r
 137                 portENTER_CRITICAL();\r
 138                 {\r
 139                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 140                         {\r
 141                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 142                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 143                         }\r
 144                         else\r
 145                         {\r
 146                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 147                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 148                         }\r
 149                 }\r
 150                 portEXIT_CRITICAL();\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 \r