git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* Library includes. */\r
  49 #include "75x_GPIO.h"\r
  50 #include "75x_map.h"\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  60  *-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 #define partstNUM_LEDS  4\r
  63 \r
  64 typedef struct GPIOMAP\r
  65 {\r
  66         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  67         unsigned portLONG ulPin;\r
  68         unsigned portLONG ulValue;\r
  69 } GPIO_MAP;\r
  70 \r
  71 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  72 {\r
  73         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  74         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  75         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  76         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  77 };\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestInitialise( void )\r
  82 {       \r
  83 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  84 \r
  85     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  86 \r
  87         /* Configure LED3 */\r
  88         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  89         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  90         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  91 \r
  92         /* Configure LED2 */\r
  93         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  94         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  95 \r
  96         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  97         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  98         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
  99 \r
 100         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 101         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 102         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 103         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 110         {\r
 111                 portENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         if( xValue )\r
 114                         {\r
 115                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 116                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 121                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 122                         }\r
 123                 }\r
 124                 portEXIT_CRITICAL();\r
 125         }\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 130 {\r
 131         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 132         {\r
 133                 portENTER_CRITICAL();\r
 134                 {\r
 135                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 136                         {\r
 137                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 138                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 139                         }\r
 140                         else\r
 141                         {\r
 142                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 143                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 144                         }\r
 145                 }\r
 146                 portEXIT_CRITICAL();\r
 147         }\r
 148 }\r
 149 \r
 150 \r
 151 \r
 152 \r