git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* Library includes. */\r
  50 #include "75x_GPIO.h"\r
  51 #include "75x_map.h"\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 #define partstNUM_LEDS  4\r
  64 \r
  65 typedef struct GPIOMAP\r
  66 {\r
  67         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  68         unsigned portLONG ulPin;\r
  69         unsigned portLONG ulValue;\r
  70 } GPIO_MAP;\r
  71 \r
  72 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  73 {\r
  74         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  75         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  76         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  77         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  78 };\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {       \r
  84 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  85 \r
  86     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  87 \r
  88         /* Configure LED3 */\r
  89         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  90         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  91         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  92 \r
  93         /* Configure LED2 */\r
  94         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  95         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  96 \r
  97         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  98         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  99         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 100 \r
 101         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 102         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 103         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 104         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 portENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( xValue )\r
 115                         {\r
 116                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 117                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 118                         }\r
 119                         else\r
 120                         {\r
 121                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 122                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 123                         }\r
 124                 }\r
 125                 portEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 131 {\r
 132         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 133         {\r
 134                 portENTER_CRITICAL();\r
 135                 {\r
 136                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 137                         {\r
 138                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 139                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 144                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 145                         }\r
 146                 }\r
 147                 portEXIT_CRITICAL();\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 \r
 151 \r
 152 \r
 153 \r