git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  56  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
  57  *\r
  58  * In addition to the standard demo tasks there are two tasks defined within\r
  59  * this file:\r
  60  *\r
  61  * 1 - The check task\r
  62  * The 'check' task is responsible for ensuring that all the standard demo\r
  63  * tasks are executing as expected.  It only executes every three seconds, but\r
  64  * has the highest priority within the system so is guaranteed to get execution\r
  65  * time.  Any errors discovered by the check task are latched until the\r
  66  * processor is reset.  At the end of each cycle the check task sends either\r
  67  * a pass or fail message to the 'print' task for display on the LCD.\r
  68  *\r
  69  * 2 - The print task\r
  70  * The print task is the LCD 'gatekeeper'.  That is, it is the only task that\r
  71  * should access the LCD directly so is always guaranteed exclusive (and\r
  72  * therefore consistent) access.  The print task simply blocks on a queue\r
  73  * to wait for messages from other tasks wishing to display text on the LCD.\r
  74  * When a message arrives it displays its contents on the LCD then blocks to\r
  75  * wait again.\r
  76  */\r
  77 \r
  78 /* ST includes. */\r
  79 #include "lcd.h"\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "queue.h"\r
  85 \r
  86 /* Demo application includes. */\r
  87 #include "partest.h"\r
  88 #include "flash.h"\r
  89 #include "integer.h"\r
  90 #include "blocktim.h"\r
  91 #include "BlockQ.h"\r
  92 #include "comtest2.h"\r
  93 #include "dynamic.h"\r
  94 \r
  95 /* Demo application task priorities. */\r
  96 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
  97 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  98 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  99 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 100 #define mainLCD_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 101 \r
 102 /* How often should we check the other tasks? */\r
 103 #define mainCHECK_TASK_CYCLE_TIME       ( 3000 )\r
 104 \r
 105 /* The maximum offset into the pass and fail strings sent to the LCD.  An\r
 106 offset is used a simple method of using a different column each time a message\r
 107 is written to the LCD. */\r
 108 #define mainMAX_WRITE_COLUMN            ( 14 )\r
 109 \r
 110 /* Baud rate used by the comtest tasks. */\r
 111 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE          ( 19200 )\r
 112 \r
 113 /* The LED used by the comtest tasks. See the comtest.c file for more\r
 114 information. */\r
 115 #define mainCOM_TEST_LED                        ( 3 )\r
 116 \r
 117 /* The number of messages that can be queued for display on the LCD at any one\r
 118 time. */\r
 119 #define mainLCD_QUEUE_LENGTH            ( 2 )\r
 120 \r
 121 /* The time to wait when sending to mainLCD_QUEUE_LENGTH. */\r
 122 #define mainNO_DELAY                            ( 0 )\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /* The type that is posted to the LCD queue. */\r
 127 typedef struct LCD_MESSAGE\r
 128 {\r
 129         unsigned char *pucString; /* Points to the string to be displayed. */\r
 130         unsigned char ucLine;     /* The line of the LCD that should be used. */\r
 131 } LCDMessage;\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * The task that executes at the highest priority and checks the operation of\r
 137  * all the other tasks in the system.  See the description at the top of the\r
 138  * file.\r
 139  */\r
 140 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * ST provided routine to configure the processor.\r
 144  */\r
 145 static void prvSetupHardware(void);\r
 146 \r
 147 /*\r
 148  * The only task that should access the LCD.  Other tasks wanting to write\r
 149  * to the LCD should send a message of type LCDMessage containing the\r
 150  * information to display to the print task.  The print task simply blocks\r
 151  * waiting for the arrival of such messages, displays the message, then blocks\r
 152  * again.\r
 153  */\r
 154 static void vPrintTask( void *pvParameters );\r
 155 \r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 /* The queue used to communicate with the LCD print task. */\r
 159 static xQueueHandle xLCDQueue;\r
 160 \r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 /* Create all the demo application tasks, then start the scheduler. */\r
 164 void main( void )\r
 165 {\r
 166         /* Perform any hardware setup necessary. */\r
 167         prvSetupHardware();\r
 168         vParTestInitialise();\r
 169 \r
 170         /* Create the queue used to communicate with the LCD print task. */\r
 171         xLCDQueue = xQueueCreate( mainLCD_QUEUE_LENGTH, sizeof( LCDMessage ) ); \r
 172         \r
 173         /* Create the standard demo application tasks.  See the WEB documentation\r
 174         for more information on these tasks. */\r
 175         vCreateBlockTimeTasks();\r
 176         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 177         vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED );\r
 178         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 179         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );\r
 180         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 181         \r
 182         /* Create the tasks defined within this file. */\r
 183         xTaskCreate( vPrintTask, ( signed char * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainLCD_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 184         xTaskCreate( vCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 185         \r
 186         vTaskStartScheduler();\r
 187         \r
 188         /* Execution will only reach here if there was insufficient heap to\r
 189         start the scheduler. */\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 194 {\r
 195 static unsigned long ulErrorDetected = pdFALSE; \r
 196 portTickType xLastExecutionTime;\r
 197 unsigned char *cErrorMessage = "              FAIL";\r
 198 unsigned char *cSuccessMessage = "              PASS";\r
 199 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = mainMAX_WRITE_COLUMN;\r
 200 LCDMessage xMessage;\r
 201 \r
 202         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 203         works correctly. */\r
 204         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 205 \r
 206         for( ;; )\r
 207         {\r
 208                 /* Wait until it is time for the next cycle. */\r
 209                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_TASK_CYCLE_TIME );\r
 210 \r
 211                 /* Has an error been found in any of the standard demo tasks? */\r
 212                 \r
 213                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 214                 {\r
 215                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 216                 }\r
 217 \r
 218                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 219                 {\r
 220                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 221                 }\r
 222 \r
 223                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 224                 {\r
 225                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 226                 }\r
 227                 \r
 228                 if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 229                 {\r
 230                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 231                 }               \r
 232                 \r
 233                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 234                 {\r
 235                         ulErrorDetected = pdTRUE;\r
 236                 }               \r
 237         \r
 238                 /* Calculate the LCD line on which we would like the message to\r
 239                 be displayed.  The column variable is used for convenience as\r
 240                 it is incremented each cycle anyway. */\r
 241                 xMessage.ucLine = ( unsigned char ) ( uxColumn & 0x01 );\r
 242 \r
 243                 /* The message displayed depends on whether an error was found or\r
 244                 not.  Any discovered error is latched.  Here the column variable\r
 245                 is used as an index into the text string as a simple way of moving\r
 246                 the text from column to column. */              \r
 247                 if( ulErrorDetected == pdFALSE )\r
 248                 {\r
 249                         xMessage.pucString = cSuccessMessage + uxColumn;\r
 250                 }\r
 251                 else\r
 252                 {\r
 253                         xMessage.pucString = cErrorMessage + uxColumn;                  \r
 254                 }               \r
 255 \r
 256                 /* Send the message to the print task for display. */\r
 257                 xQueueSend( xLCDQueue, ( void * ) &xMessage, mainNO_DELAY );\r
 258                 \r
 259                 /* Make sure the message is printed in a different column the next\r
 260                 time around. */\r
 261                 uxColumn--;\r
 262                 if( uxColumn == 0 )\r
 263                 {\r
 264                         uxColumn = mainMAX_WRITE_COLUMN;\r
 265                 }\r
 266         }\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 static void vPrintTask( void *pvParameters )\r
 271 {\r
 272 LCDMessage xMessage;\r
 273 \r
 274         for( ;; )\r
 275         {\r
 276                 /* Wait until a message arrives. */\r
 277                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, ( void * ) &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 278                 \r
 279                 /* The message contains the text to display, and the line on which the\r
 280                 text should be displayed. */\r
 281                 LCD_Clear();\r
 282                 LCD_DisplayString( xMessage.ucLine, xMessage.pucString, BlackText );\r
 283         }\r
 284 }\r
 285 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 286 \r
 287 static void prvSetupHardware(void)\r
 288 {\r
 289 ErrorStatus OSC4MStartUpStatus01;       \r
 290 \r
 291         /* ST provided routine. */\r
 292 \r
 293         /* MRCC system reset */\r
 294         MRCC_DeInit();\r
 295         \r
 296         /* Wait for OSC4M start-up */\r
 297         OSC4MStartUpStatus01 = MRCC_WaitForOSC4MStartUp();\r
 298         \r
 299         if(OSC4MStartUpStatus01 == SUCCESS)\r
 300         {\r
 301                 /* Set HCLK to 60MHz */\r
 302                 MRCC_HCLKConfig(MRCC_CKSYS_Div1);\r
 303                 \r
 304                 /* Set CKTIM to 60MHz */\r
 305                 MRCC_CKTIMConfig(MRCC_HCLK_Div1);\r
 306                 \r
 307                 /* Set PCLK to 30MHz */\r
 308                 MRCC_PCLKConfig(MRCC_CKTIM_Div2);\r
 309                 \r
 310                 /* Enable Flash Burst mode */\r
 311                 CFG_FLASHBurstConfig(CFG_FLASHBurst_Enable);\r
 312                 \r
 313                 /* Set CK_SYS to 60 MHz */\r
 314                 MRCC_CKSYSConfig(MRCC_CKSYS_OSC4MPLL, MRCC_PLL_Mul_15);\r
 315         }\r
 316         \r
 317         /* GPIO pins optimized for 3V3 operation */\r
 318         MRCC_IOVoltageRangeConfig(MRCC_IOVoltageRange_3V3);\r
 319         \r
 320         /* GPIO clock source enable */\r
 321         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_GPIO, ENABLE);\r
 322         \r
 323         /* EXTIT clock source enable */\r
 324         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_EXTIT, ENABLE);\r
 325         /* TB clock source enable */\r
 326         MRCC_PeripheralClockConfig(MRCC_Peripheral_TB, ENABLE);\r
 327         \r
 328         /* Initialize the demonstration menu */\r
 329         LCD_Init();\r
 330         \r
 331         LCD_DisplayString(Line1, "www.FreeRTOS.org", BlackText);\r
 332         LCD_DisplayString(Line2, "  STR750 Demo  ", BlackText);\r
 333         \r
 334         EIC_IRQCmd(ENABLE);\r
 335 }\r
 336 /*-----------------------------------------------------------*/\r