git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* Library includes. */\r
  54 #include "75x_uart.h"\r
  55 #include "75x_gpio.h"\r
  56 #include "75x_eic.h"\r
  57 #include "75x_mrcc.h"\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 \r
  63 /* Demo application includes. */\r
  64 #include "serial.h"\r
  65 \r
  66 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  67 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  72 transmitted. */\r
  73 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  74 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  75 \r
  76 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  81 __arm void vSerialISR( void );\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * See the serial2.h header file.\r
  87  */\r
  88 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  89 {\r
  90 xComPortHandle xReturn;\r
  91 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  92 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  93 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  94 \r
  95         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  96         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  97         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  98 \r
  99         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 100         hardware. */\r
 101         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 102         {\r
 103                 portENTER_CRITICAL();\r
 104                 {\r
 105                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 106                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 107                         \r
 108                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 109                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 110                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 111                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 112                         \r
 113                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 114                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 115                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 116                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 117                         \r
 118                         /* Configure UART0. */\r
 119                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 120                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 121                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 122                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 123                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 125                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 126                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 127                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 128 \r
 129                         /* Enable the UART0 */\r
 130                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 131 \r
 132                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 133                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 134                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 135                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 136                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 137                         \r
 138                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 139                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }\r
 143         else\r
 144         {\r
 145                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 146         }\r
 147 \r
 148         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 149         something to comply with the standard demo header file. */\r
 150         return xReturn;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 155 {\r
 156         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 157         ( void ) pxPort;\r
 158 \r
 159         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 160         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 161         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 162         {\r
 163                 return pdTRUE;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 return pdFALSE;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 173 {\r
 174 signed char *pxNext;\r
 175 \r
 176         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 177         ( void ) usStringLength;\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 181         block time is used! */\r
 182 \r
 183         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 184         ( void ) pxPort;\r
 185 \r
 186         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 187         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 188         while( *pxNext )\r
 189         {\r
 190                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 191                 pxNext++;\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 197 {\r
 198 portBASE_TYPE xReturn;\r
 199 \r
 200         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 201         portENTER_CRITICAL();\r
 202         {\r
 203                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 204                 {\r
 205                         UART0->DR = cOutChar;\r
 206                         xReturn = pdPASS;\r
 207                 }\r
 208                 else\r
 209                 {\r
 210                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 211                         {\r
 212                                 xReturn = pdFAIL;\r
 213                         }                       \r
 214                         else\r
 215                         {\r
 216                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 217                         }\r
 218                 }\r
 219                 \r
 220                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 221         }\r
 222         portEXIT_CRITICAL();\r
 223 \r
 224         return xReturn;\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 229 {\r
 230         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 __arm void vSerialISR( void )\r
 235 {\r
 236 signed char cChar;\r
 237 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 238 \r
 239         do\r
 240         {\r
 241                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 242                 {\r
 243                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 244                         more characters to transmit? */\r
 245                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 246                         {\r
 247                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 248                                 THR now. */\r
 249                                 UART0->DR = cChar;\r
 250                         }\r
 251                         else\r
 252                         {\r
 253                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 254                         }               \r
 255 \r
 256                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 257                 }\r
 258         \r
 259                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 260                 {\r
 261                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 262                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 263                         characters. */\r
 264                         cChar = UART0->DR;\r
 265                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 266                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 267                 }\r
 268         } while( UART0->MIS );\r
 269 \r
 270         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 271         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 272         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 273 }\r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 \r
 279         \r