git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Library includes. */\r
  55 #include "75x_uart.h"\r
  56 #include "75x_gpio.h"\r
  57 #include "75x_eic.h"\r
  58 #include "75x_mrcc.h"\r
  59 \r
  60 /* Scheduler includes. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "queue.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo application includes. */\r
  65 #include "serial.h"\r
  66 \r
  67 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  68 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  73 transmitted. */\r
  74 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  75 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  76 \r
  77 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  82 __arm void vSerialISR( void );\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * See the serial2.h header file.\r
  88  */\r
  89 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  90 {\r
  91 xComPortHandle xReturn;\r
  92 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  93 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  94 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  95 \r
  96         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  97         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  98         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  99 \r
 100         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 101         hardware. */\r
 102         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 103         {\r
 104                 portENTER_CRITICAL();\r
 105                 {\r
 106                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 107                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 108                         \r
 109                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 110                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 111                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 112                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 113                         \r
 114                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 115                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 116                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 117                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 118                         \r
 119                         /* Configure UART0. */\r
 120                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 121                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 122                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 123                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 125                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 126                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 127                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 128                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 129 \r
 130                         /* Enable the UART0 */\r
 131                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 132 \r
 133                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 134                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 135                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 136                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 137                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 138                         \r
 139                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 140                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 141                 }\r
 142                 portEXIT_CRITICAL();\r
 143         }\r
 144         else\r
 145         {\r
 146                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 147         }\r
 148 \r
 149         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 150         something to comply with the standard demo header file. */\r
 151         return xReturn;\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 156 {\r
 157         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 158         ( void ) pxPort;\r
 159 \r
 160         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 161         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 162         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 163         {\r
 164                 return pdTRUE;\r
 165         }\r
 166         else\r
 167         {\r
 168                 return pdFALSE;\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 174 {\r
 175 signed portCHAR *pxNext;\r
 176 \r
 177         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 178         ( void ) usStringLength;\r
 179         ( void ) pxPort;\r
 180 \r
 181         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 182         block time is used! */\r
 183 \r
 184         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 185         ( void ) pxPort;\r
 186 \r
 187         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 188         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 189         while( *pxNext )\r
 190         {\r
 191                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 192                 pxNext++;\r
 193         }\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 198 {\r
 199 portBASE_TYPE xReturn;\r
 200 \r
 201         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 202         portENTER_CRITICAL();\r
 203         {\r
 204                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 205                 {\r
 206                         UART0->DR = cOutChar;\r
 207                         xReturn = pdPASS;\r
 208                 }\r
 209                 else\r
 210                 {\r
 211                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 212                         {\r
 213                                 xReturn = pdFAIL;\r
 214                         }                       \r
 215                         else\r
 216                         {\r
 217                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 218                         }\r
 219                 }\r
 220                 \r
 221                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 222         }\r
 223         portEXIT_CRITICAL();\r
 224 \r
 225         return xReturn;\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 230 {\r
 231         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 __arm void vSerialISR( void )\r
 236 {\r
 237 signed portCHAR cChar;\r
 238 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 239 \r
 240         do\r
 241         {\r
 242                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 243                 {\r
 244                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 245                         more characters to transmit? */\r
 246                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 247                         {\r
 248                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 249                                 THR now. */\r
 250                                 UART0->DR = cChar;\r
 251                         }\r
 252                         else\r
 253                         {\r
 254                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 255                         }               \r
 256 \r
 257                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 258                 }\r
 259         \r
 260                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 261                 {\r
 262                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 263                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 264                         characters. */\r
 265                         cChar = UART0->DR;\r
 266                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 267                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 268                 }\r
 269         } while( UART0->MIS );\r
 270 \r
 271         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 272         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 273         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 274 }\r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 \r
 279 \r
 280         \r