git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Library includes. */\r
  53 #include "75x_uart.h"\r
  54 #include "75x_gpio.h"\r
  55 #include "75x_eic.h"\r
  56 #include "75x_mrcc.h"\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo application includes. */\r
  63 #include "serial.h"\r
  64 \r
  65 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  66 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  71 transmitted. */\r
  72 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  73 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  74 \r
  75 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  80 __arm void vSerialISR( void );\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * See the serial2.h header file.\r
  86  */\r
  87 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  88 {\r
  89 xComPortHandle xReturn;\r
  90 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  91 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  92 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  93 \r
  94         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  95         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  96         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  97 \r
  98         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  99         hardware. */\r
 100         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 101         {\r
 102                 portENTER_CRITICAL();\r
 103                 {\r
 104                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 105                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 106                         \r
 107                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 108                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 109                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 110                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 111                         \r
 112                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 113                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 114                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 115                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 116                         \r
 117                         /* Configure UART0. */\r
 118                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 119                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 120                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 121                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 122                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 123                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 125                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 126                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 127 \r
 128                         /* Enable the UART0 */\r
 129                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 130 \r
 131                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 132                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 133                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 134                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 135                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 136                         \r
 137                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 138                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 139                 }\r
 140                 portEXIT_CRITICAL();\r
 141         }\r
 142         else\r
 143         {\r
 144                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 145         }\r
 146 \r
 147         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 148         something to comply with the standard demo header file. */\r
 149         return xReturn;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 154 {\r
 155         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 156         ( void ) pxPort;\r
 157 \r
 158         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 159         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 160         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 161         {\r
 162                 return pdTRUE;\r
 163         }\r
 164         else\r
 165         {\r
 166                 return pdFALSE;\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 172 {\r
 173 signed portCHAR *pxNext;\r
 174 \r
 175         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 176         ( void ) usStringLength;\r
 177         ( void ) pxPort;\r
 178 \r
 179         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 180         block time is used! */\r
 181 \r
 182         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 183         ( void ) pxPort;\r
 184 \r
 185         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 186         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 187         while( *pxNext )\r
 188         {\r
 189                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 190                 pxNext++;\r
 191         }\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 196 {\r
 197 portBASE_TYPE xReturn;\r
 198 \r
 199         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 200         portENTER_CRITICAL();\r
 201         {\r
 202                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 203                 {\r
 204                         UART0->DR = cOutChar;\r
 205                         xReturn = pdPASS;\r
 206                 }\r
 207                 else\r
 208                 {\r
 209                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 210                         {\r
 211                                 xReturn = pdFAIL;\r
 212                         }                       \r
 213                         else\r
 214                         {\r
 215                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 216                         }\r
 217                 }\r
 218                 \r
 219                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 220         }\r
 221         portEXIT_CRITICAL();\r
 222 \r
 223         return xReturn;\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 228 {\r
 229         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 __arm void vSerialISR( void )\r
 234 {\r
 235 signed portCHAR cChar;\r
 236 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 237 \r
 238         do\r
 239         {\r
 240                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 241                 {\r
 242                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 243                         more characters to transmit? */\r
 244                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 245                         {\r
 246                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 247                                 THR now. */\r
 248                                 UART0->DR = cChar;\r
 249                         }\r
 250                         else\r
 251                         {\r
 252                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 253                         }               \r
 254 \r
 255                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 256                 }\r
 257         \r
 258                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 259                 {\r
 260                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 261                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 262                         characters. */\r
 263                         cChar = UART0->DR;\r
 264                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 265                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 266                 }\r
 267         } while( UART0->MIS );\r
 268 \r
 269         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 270         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 271         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 272 }\r
 273 \r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278         \r