git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*\r
  44         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  45 */\r
  46 \r
  47 /* Library includes. */\r
  48 #include "75x_uart.h"\r
  49 #include "75x_gpio.h"\r
  50 #include "75x_eic.h"\r
  51 #include "75x_mrcc.h"\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "queue.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo application includes. */\r
  58 #include "serial.h"\r
  59 \r
  60 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  61 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  66 transmitted. */\r
  67 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  68 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  69 \r
  70 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  75 __arm void vSerialISR( void );\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * See the serial2.h header file.\r
  81  */\r
  82 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  83 {\r
  84 xComPortHandle xReturn;\r
  85 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  86 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  87 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  88 \r
  89         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  90         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  91         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  92 \r
  93         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  94         hardware. */\r
  95         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  96         {\r
  97                 portENTER_CRITICAL();\r
  98                 {\r
  99                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 100                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 101                         \r
 102                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 103                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 104                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 105                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 106                         \r
 107                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 108                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 109                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 110                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 111                         \r
 112                         /* Configure UART0. */\r
 113                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 114                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 115                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 116                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 117                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 118                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 119                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 120                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 121                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 122 \r
 123                         /* Enable the UART0 */\r
 124                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 125 \r
 126                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 127                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 128                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 129                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 130                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 131                         \r
 132                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 133                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 134                 }\r
 135                 portEXIT_CRITICAL();\r
 136         }\r
 137         else\r
 138         {\r
 139                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 140         }\r
 141 \r
 142         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 143         something to comply with the standard demo header file. */\r
 144         return xReturn;\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 149 {\r
 150         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 151         ( void ) pxPort;\r
 152 \r
 153         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 154         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 155         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 156         {\r
 157                 return pdTRUE;\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 return pdFALSE;\r
 162         }\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 167 {\r
 168 signed portCHAR *pxNext;\r
 169 \r
 170         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 171         ( void ) usStringLength;\r
 172         ( void ) pxPort;\r
 173 \r
 174         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 175         block time is used! */\r
 176 \r
 177         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 181         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 182         while( *pxNext )\r
 183         {\r
 184                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 185                 pxNext++;\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 191 {\r
 192 portBASE_TYPE xReturn;\r
 193 \r
 194         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 195         portENTER_CRITICAL();\r
 196         {\r
 197                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 198                 {\r
 199                         UART0->DR = cOutChar;\r
 200                         xReturn = pdPASS;\r
 201                 }\r
 202                 else\r
 203                 {\r
 204                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 205                         {\r
 206                                 xReturn = pdFAIL;\r
 207                         }                       \r
 208                         else\r
 209                         {\r
 210                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 211                         }\r
 212                 }\r
 213                 \r
 214                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 215         }\r
 216         portEXIT_CRITICAL();\r
 217 \r
 218         return xReturn;\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 223 {\r
 224         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 __arm void vSerialISR( void )\r
 229 {\r
 230 signed portCHAR cChar;\r
 231 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
 232 \r
 233         do\r
 234         {\r
 235                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 236                 {\r
 237                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 238                         more characters to transmit? */\r
 239                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
 240                         {\r
 241                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 242                                 THR now. */\r
 243                                 UART0->DR = cChar;\r
 244                         }\r
 245                         else\r
 246                         {\r
 247                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 248                         }               \r
 249 \r
 250                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 251                 }\r
 252         \r
 253                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 254                 {\r
 255                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 256                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 257                         characters. */\r
 258                         cChar = UART0->DR;\r
 259                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
 260                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 261                 }\r
 262         } while( UART0->MIS );\r
 263 \r
 264         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 265         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 266         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 267 }\r
 268 \r
 269 \r
 270 \r
 271 \r
 272 \r
 273         \r