git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /*\r
  37         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  38 */\r
  39 \r
  40 /* Library includes. */\r
  41 #include "75x_uart.h"\r
  42 #include "75x_gpio.h"\r
  43 #include "75x_eic.h"\r
  44 #include "75x_mrcc.h"\r
  45 \r
  46 /* Scheduler includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 #include "queue.h"\r
  49 \r
  50 /* Demo application includes. */\r
  51 #include "serial.h"\r
  52 \r
  53 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  54 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  59 transmitted. */\r
  60 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  61 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  62 \r
  63 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  68 __arm void vSerialISR( void );\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /*\r
  73  * See the serial2.h header file.\r
  74  */\r
  75 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  76 {\r
  77 xComPortHandle xReturn;\r
  78 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  79 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  80 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  81 \r
  82         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  83         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  84         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  85 \r
  86         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  87         hardware. */\r
  88         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  89         {\r
  90                 portENTER_CRITICAL();\r
  91                 {\r
  92                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  93                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
  94                         \r
  95                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
  96                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
  97                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
  98                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
  99                         \r
 100                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 101                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 102                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 103                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 104                         \r
 105                         /* Configure UART0. */\r
 106                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 107                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 108                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 109                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 110                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 111                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 112                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 113                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 114                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 115 \r
 116                         /* Enable the UART0 */\r
 117                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 118 \r
 119                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 120                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 121                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 122                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 123                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 124                         \r
 125                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 126                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 127                 }\r
 128                 portEXIT_CRITICAL();\r
 129         }\r
 130         else\r
 131         {\r
 132                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 133         }\r
 134 \r
 135         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 136         something to comply with the standard demo header file. */\r
 137         return xReturn;\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 142 {\r
 143         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 144         ( void ) pxPort;\r
 145 \r
 146         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 147         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 148         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 149         {\r
 150                 return pdTRUE;\r
 151         }\r
 152         else\r
 153         {\r
 154                 return pdFALSE;\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 160 {\r
 161 signed portCHAR *pxNext;\r
 162 \r
 163         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 164         ( void ) usStringLength;\r
 165         ( void ) pxPort;\r
 166 \r
 167         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 168         block time is used! */\r
 169 \r
 170         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 171         ( void ) pxPort;\r
 172 \r
 173         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 174         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 175         while( *pxNext )\r
 176         {\r
 177                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 178                 pxNext++;\r
 179         }\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 184 {\r
 185 portBASE_TYPE xReturn;\r
 186 \r
 187         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 188         portENTER_CRITICAL();\r
 189         {\r
 190                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 191                 {\r
 192                         UART0->DR = cOutChar;\r
 193                         xReturn = pdPASS;\r
 194                 }\r
 195                 else\r
 196                 {\r
 197                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 198                         {\r
 199                                 xReturn = pdFAIL;\r
 200                         }                       \r
 201                         else\r
 202                         {\r
 203                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 204                         }\r
 205                 }\r
 206                 \r
 207                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 208         }\r
 209         portEXIT_CRITICAL();\r
 210 \r
 211         return xReturn;\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 216 {\r
 217         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 __arm void vSerialISR( void )\r
 222 {\r
 223 signed portCHAR cChar;\r
 224 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
 225 \r
 226         do\r
 227         {\r
 228                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 229                 {\r
 230                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 231                         more characters to transmit? */\r
 232                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
 233                         {\r
 234                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 235                                 THR now. */\r
 236                                 UART0->DR = cChar;\r
 237                         }\r
 238                         else\r
 239                         {\r
 240                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 241                         }               \r
 242 \r
 243                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 244                 }\r
 245         \r
 246                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 247                 {\r
 248                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 249                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 250                         characters. */\r
 251                         cChar = UART0->DR;\r
 252                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
 253                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 254                 }\r
 255         } while( UART0->MIS );\r
 256 \r
 257         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 258         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 259         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 260 }\r
 261 \r
 262 \r
 263 \r
 264 \r
 265 \r
 266         \r