git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.2.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* Library includes. */\r
  38 #include "75x_uart.h"\r
  39 #include "75x_gpio.h"\r
  40 #include "75x_eic.h"\r
  41 #include "75x_mrcc.h"\r
  42 \r
  43 /* Scheduler includes. */\r
  44 #include "FreeRTOS.h"\r
  45 #include "queue.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo application includes. */\r
  48 #include "serial.h"\r
  49 \r
  50 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  51 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  56 transmitted. */\r
  57 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  58 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  59 \r
  60 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  65 __arm void vSerialISR( void );\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * See the serial2.h header file.\r
  71  */\r
  72 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  73 {\r
  74 xComPortHandle xReturn;\r
  75 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  76 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  77 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  78 \r
  79         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  80         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  81         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  82 \r
  83         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  84         hardware. */\r
  85         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  86         {\r
  87                 portENTER_CRITICAL();\r
  88                 {\r
  89                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  90                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
  91                         \r
  92                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
  93                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
  94                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
  95                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
  96                         \r
  97                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
  98                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
  99                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 100                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 101                         \r
 102                         /* Configure UART0. */\r
 103                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 104                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 105                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 106                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 107                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 108                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 109                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 110                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 111                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 112 \r
 113                         /* Enable the UART0 */\r
 114                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 115 \r
 116                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 117                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 118                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 119                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 120                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 121                         \r
 122                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 123                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 124                 }\r
 125                 portEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127         else\r
 128         {\r
 129                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 130         }\r
 131 \r
 132         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 133         something to comply with the standard demo header file. */\r
 134         return xReturn;\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 139 {\r
 140         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 141         ( void ) pxPort;\r
 142 \r
 143         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 144         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 145         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 146         {\r
 147                 return pdTRUE;\r
 148         }\r
 149         else\r
 150         {\r
 151                 return pdFALSE;\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 157 {\r
 158 signed portCHAR *pxNext;\r
 159 \r
 160         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 161         ( void ) usStringLength;\r
 162         ( void ) pxPort;\r
 163 \r
 164         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 165         block time is used! */\r
 166 \r
 167         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 168         ( void ) pxPort;\r
 169 \r
 170         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 171         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 172         while( *pxNext )\r
 173         {\r
 174                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 175                 pxNext++;\r
 176         }\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 181 {\r
 182 portBASE_TYPE xReturn;\r
 183 \r
 184         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 185         portENTER_CRITICAL();\r
 186         {\r
 187                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 188                 {\r
 189                         UART0->DR = cOutChar;\r
 190                         xReturn = pdPASS;\r
 191                 }\r
 192                 else\r
 193                 {\r
 194                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 195                         {\r
 196                                 xReturn = pdFAIL;\r
 197                         }                       \r
 198                         else\r
 199                         {\r
 200                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 201                         }\r
 202                 }\r
 203                 \r
 204                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 205         }\r
 206         portEXIT_CRITICAL();\r
 207 \r
 208         return xReturn;\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 213 {\r
 214         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 215 }\r
 216 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 217 \r
 218 __arm void vSerialISR( void )\r
 219 {\r
 220 signed portCHAR cChar;\r
 221 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
 222 \r
 223         do\r
 224         {\r
 225                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 226                 {\r
 227                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 228                         more characters to transmit? */\r
 229                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
 230                         {\r
 231                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 232                                 THR now. */\r
 233                                 UART0->DR = cChar;\r
 234                         }\r
 235                         else\r
 236                         {\r
 237                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 238                         }               \r
 239 \r
 240                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 241                 }\r
 242         \r
 243                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 244                 {\r
 245                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 246                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 247                         characters. */\r
 248                         cChar = UART0->DR;\r
 249                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
 250                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 251                 }\r
 252         } while( UART0->MIS );\r
 253 \r
 254         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 255         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 256         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 257 }\r
 258 \r
 259 \r
 260 \r
 261 \r
 262 \r
 263         \r