git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*\r
  54         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  55 */\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "75x_uart.h"\r
  59 #include "75x_gpio.h"\r
  60 #include "75x_eic.h"\r
  61 #include "75x_mrcc.h"\r
  62 \r
  63 /* Scheduler includes. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "queue.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo application includes. */\r
  68 #include "serial.h"\r
  69 \r
  70 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  71 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  76 transmitted. */\r
  77 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  78 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  79 \r
  80 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  85 __arm void vSerialISR( void );\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * See the serial2.h header file.\r
  91  */\r
  92 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  93 {\r
  94 xComPortHandle xReturn;\r
  95 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  96 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  97 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  98 \r
  99         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 100         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 102 \r
 103         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 104         hardware. */\r
 105         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 106         {\r
 107                 portENTER_CRITICAL();\r
 108                 {\r
 109                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 110                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 111                         \r
 112                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 113                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 114                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 115                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 116                         \r
 117                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 118                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 119                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 120                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 121                         \r
 122                         /* Configure UART0. */\r
 123                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 125                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 126                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 127                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 128                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 129                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 130                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 131                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 132 \r
 133                         /* Enable the UART0 */\r
 134                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 135 \r
 136                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 137                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 138                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 139                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 140                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 141                         \r
 142                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 143                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 144                 }\r
 145                 portEXIT_CRITICAL();\r
 146         }\r
 147         else\r
 148         {\r
 149                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 150         }\r
 151 \r
 152         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 153         something to comply with the standard demo header file. */\r
 154         return xReturn;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 159 {\r
 160         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 161         ( void ) pxPort;\r
 162 \r
 163         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 164         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 165         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 166         {\r
 167                 return pdTRUE;\r
 168         }\r
 169         else\r
 170         {\r
 171                 return pdFALSE;\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 177 {\r
 178 signed portCHAR *pxNext;\r
 179 \r
 180         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 181         ( void ) usStringLength;\r
 182         ( void ) pxPort;\r
 183 \r
 184         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 185         block time is used! */\r
 186 \r
 187         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 188         ( void ) pxPort;\r
 189 \r
 190         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 191         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 192         while( *pxNext )\r
 193         {\r
 194                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 195                 pxNext++;\r
 196         }\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 201 {\r
 202 portBASE_TYPE xReturn;\r
 203 \r
 204         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 205         portENTER_CRITICAL();\r
 206         {\r
 207                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 208                 {\r
 209                         UART0->DR = cOutChar;\r
 210                         xReturn = pdPASS;\r
 211                 }\r
 212                 else\r
 213                 {\r
 214                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 215                         {\r
 216                                 xReturn = pdFAIL;\r
 217                         }                       \r
 218                         else\r
 219                         {\r
 220                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 221                         }\r
 222                 }\r
 223                 \r
 224                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 225         }\r
 226         portEXIT_CRITICAL();\r
 227 \r
 228         return xReturn;\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 233 {\r
 234         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 __arm void vSerialISR( void )\r
 239 {\r
 240 signed portCHAR cChar;\r
 241 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 242 \r
 243         do\r
 244         {\r
 245                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 246                 {\r
 247                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 248                         more characters to transmit? */\r
 249                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 250                         {\r
 251                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 252                                 THR now. */\r
 253                                 UART0->DR = cChar;\r
 254                         }\r
 255                         else\r
 256                         {\r
 257                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 258                         }               \r
 259 \r
 260                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 261                 }\r
 262         \r
 263                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 264                 {\r
 265                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 266                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 267                         characters. */\r
 268                         cChar = UART0->DR;\r
 269                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 270                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 271                 }\r
 272         } while( UART0->MIS );\r
 273 \r
 274         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 275         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 276         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 277 }\r
 278 \r
 279 \r
 280 \r
 281 \r
 282 \r
 283         \r