git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 /* Library includes. */\r
  57 #include "75x_uart.h"\r
  58 #include "75x_gpio.h"\r
  59 #include "75x_eic.h"\r
  60 #include "75x_mrcc.h"\r
  61 \r
  62 /* Scheduler includes. */\r
  63 #include "FreeRTOS.h"\r
  64 #include "queue.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo application includes. */\r
  67 #include "serial.h"\r
  68 \r
  69 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  70 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  75 transmitted. */\r
  76 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  77 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  78 \r
  79 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  84 __arm void vSerialISR( void );\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * See the serial2.h header file.\r
  90  */\r
  91 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  92 {\r
  93 xComPortHandle xReturn;\r
  94 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  95 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  96 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  97 \r
  98         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  99         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 100         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101 \r
 102         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 103         hardware. */\r
 104         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 105         {\r
 106                 portENTER_CRITICAL();\r
 107                 {\r
 108                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 109                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 110                         \r
 111                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 112                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 113                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 114                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 115                         \r
 116                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 117                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 118                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 119                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 120                         \r
 121                         /* Configure UART0. */\r
 122                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 123                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 125                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 126                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 127                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 128                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 129                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 130                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 131 \r
 132                         /* Enable the UART0 */\r
 133                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 134 \r
 135                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 136                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 137                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 138                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 139                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 140                         \r
 141                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 142                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 143                 }\r
 144                 portEXIT_CRITICAL();\r
 145         }\r
 146         else\r
 147         {\r
 148                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 149         }\r
 150 \r
 151         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 152         something to comply with the standard demo header file. */\r
 153         return xReturn;\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 158 {\r
 159         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 160         ( void ) pxPort;\r
 161 \r
 162         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 163         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 164         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 165         {\r
 166                 return pdTRUE;\r
 167         }\r
 168         else\r
 169         {\r
 170                 return pdFALSE;\r
 171         }\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 176 {\r
 177 signed portCHAR *pxNext;\r
 178 \r
 179         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 180         ( void ) usStringLength;\r
 181         ( void ) pxPort;\r
 182 \r
 183         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 184         block time is used! */\r
 185 \r
 186         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 187         ( void ) pxPort;\r
 188 \r
 189         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 190         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 191         while( *pxNext )\r
 192         {\r
 193                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 194                 pxNext++;\r
 195         }\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 200 {\r
 201 portBASE_TYPE xReturn;\r
 202 \r
 203         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 204         portENTER_CRITICAL();\r
 205         {\r
 206                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 207                 {\r
 208                         UART0->DR = cOutChar;\r
 209                         xReturn = pdPASS;\r
 210                 }\r
 211                 else\r
 212                 {\r
 213                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 214                         {\r
 215                                 xReturn = pdFAIL;\r
 216                         }                       \r
 217                         else\r
 218                         {\r
 219                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 220                         }\r
 221                 }\r
 222                 \r
 223                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 224         }\r
 225         portEXIT_CRITICAL();\r
 226 \r
 227         return xReturn;\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 232 {\r
 233         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 __arm void vSerialISR( void )\r
 238 {\r
 239 signed portCHAR cChar;\r
 240 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 241 \r
 242         do\r
 243         {\r
 244                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 245                 {\r
 246                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 247                         more characters to transmit? */\r
 248                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 249                         {\r
 250                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 251                                 THR now. */\r
 252                                 UART0->DR = cChar;\r
 253                         }\r
 254                         else\r
 255                         {\r
 256                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 257                         }               \r
 258 \r
 259                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 260                 }\r
 261         \r
 262                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 263                 {\r
 264                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 265                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 266                         characters. */\r
 267                         cChar = UART0->DR;\r
 268                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 269                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 270                 }\r
 271         } while( UART0->MIS );\r
 272 \r
 273         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 274         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 275         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 276 }\r
 277 \r
 278 \r
 279 \r
 280 \r
 281 \r
 282         \r