git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* Library includes. */\r
  54 #include "75x_uart.h"\r
  55 #include "75x_gpio.h"\r
  56 #include "75x_eic.h"\r
  57 #include "75x_mrcc.h"\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 \r
  63 /* Demo application includes. */\r
  64 #include "serial.h"\r
  65 \r
  66 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  67 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  72 transmitted. */\r
  73 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  74 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  75 \r
  76 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  81 __arm void vSerialISR( void );\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * See the serial2.h header file.\r
  87  */\r
  88 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  89 {\r
  90 xComPortHandle xReturn;\r
  91 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  92 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  93 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  94 \r
  95         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  96         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  97         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  98 \r
  99         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 100         hardware. */\r
 101         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 102         {\r
 103                 portENTER_CRITICAL();\r
 104                 {\r
 105                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 106                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 107                         \r
 108                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 109                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 110                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 111                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 112                         \r
 113                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 114                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 115                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 116                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 117                         \r
 118                         /* Configure UART0. */\r
 119                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 120                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 121                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 122                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 123                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 124                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 125                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 126                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 127                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 128 \r
 129                         /* Enable the UART0 */\r
 130                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 131 \r
 132                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 133                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 134                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 135                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 136                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 137                         \r
 138                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 139                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }\r
 143         else\r
 144         {\r
 145                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 146         }\r
 147 \r
 148         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 149         something to comply with the standard demo header file. */\r
 150         return xReturn;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 155 {\r
 156         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 157         ( void ) pxPort;\r
 158 \r
 159         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 160         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 161         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 162         {\r
 163                 return pdTRUE;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 return pdFALSE;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 173 {\r
 174 signed portCHAR *pxNext;\r
 175 \r
 176         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 177         ( void ) usStringLength;\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 181         block time is used! */\r
 182 \r
 183         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 184         ( void ) pxPort;\r
 185 \r
 186         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 187         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 188         while( *pxNext )\r
 189         {\r
 190                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 191                 pxNext++;\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 197 {\r
 198 portBASE_TYPE xReturn;\r
 199 \r
 200         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 201         portENTER_CRITICAL();\r
 202         {\r
 203                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 204                 {\r
 205                         UART0->DR = cOutChar;\r
 206                         xReturn = pdPASS;\r
 207                 }\r
 208                 else\r
 209                 {\r
 210                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 211                         {\r
 212                                 xReturn = pdFAIL;\r
 213                         }                       \r
 214                         else\r
 215                         {\r
 216                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 217                         }\r
 218                 }\r
 219                 \r
 220                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 221         }\r
 222         portEXIT_CRITICAL();\r
 223 \r
 224         return xReturn;\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 229 {\r
 230         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 __arm void vSerialISR( void )\r
 235 {\r
 236 signed portCHAR cChar;\r
 237 portBASE_TYPE xTaskWokenByTx = pdFALSE, xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
 238 \r
 239         do\r
 240         {\r
 241                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 242                 {\r
 243                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 244                         more characters to transmit? */\r
 245                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWokenByTx ) == pdTRUE )\r
 246                         {\r
 247                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 248                                 THR now. */\r
 249                                 UART0->DR = cChar;\r
 250                         }\r
 251                         else\r
 252                         {\r
 253                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 254                         }               \r
 255 \r
 256                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 257                 }\r
 258         \r
 259                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 260                 {\r
 261                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 262                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 263                         characters. */\r
 264                         cChar = UART0->DR;\r
 265                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, xTaskWokenByPost );\r
 266                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 267                 }\r
 268         } while( UART0->MIS );\r
 269 \r
 270         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 271         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 272         portEND_SWITCHING_ISR( ( xTaskWokenByPost || xTaskWokenByTx ) );\r
 273 }\r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 \r
 279         \r