git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM9_STR91X_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Library includes. */\r
  51 #include  "91x_lib.h"\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 #define partstMAX_LEDs          4\r
  60 #define partstLED_PORT          *( ( unsigned portSHORT * ) 0x5800f3fc )\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 static GPIO_InitTypeDef GPIO9_InitStruct;\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {       \r
  68         /* Configure the bits used to flash LED's on port 9 as output. */\r
  69         GPIO_StructInit( &GPIO9_InitStruct );\r
  70         GPIO9_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;\r
  71         GPIO9_InitStruct.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;\r
  72         GPIO_Init( GPIO9, &GPIO9_InitStruct );\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  77 {\r
  78 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  79 \r
  80         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  81         {\r
  82                 usLED <<= uxLED;\r
  83 \r
  84                 portENTER_CRITICAL();\r
  85                 {\r
  86                         if( xValue )\r
  87                         {\r
  88                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
  89                         }\r
  90                         else\r
  91                         {\r
  92                                 partstLED_PORT |= usLED;                                \r
  93                         }               \r
  94                 }\r
  95                 portEXIT_CRITICAL();\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 101 {\r
 102 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
 103 \r
 104         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 105         {\r
 106                 usLED <<= uxLED;\r
 107 \r
 108                 portENTER_CRITICAL();\r
 109                 {\r
 110                         if( partstLED_PORT & usLED )\r
 111                         {\r
 112                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
 113                         }\r
 114                         else\r
 115                         {\r
 116                                 partstLED_PORT |= usLED;                        \r
 117                         }       \r
 118                 }\r
 119                 portEXIT_CRITICAL();\r
 120         }\r
 121 }\r
 122 \r
 123 \r
 124 \r
 125 \r