git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM9_STR91X_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* Library includes. */\r
  37 #include  "91x_lib.h"\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 \r
  42 /* Demo application includes. */\r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 #define partstMAX_LEDs          4\r
  46 #define partstLED_PORT          *( ( unsigned portSHORT * ) 0x5800f3fc )\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 static GPIO_InitTypeDef GPIO9_InitStruct;\r
  51 \r
  52 void vParTestInitialise( void )\r
  53 {       \r
  54         /* Configure the bits used to flash LED's on port 9 as output. */\r
  55         GPIO_StructInit( &GPIO9_InitStruct );\r
  56         GPIO9_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;\r
  57         GPIO9_InitStruct.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;\r
  58         GPIO_Init( GPIO9, &GPIO9_InitStruct );\r
  59 }\r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  63 {\r
  64 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  65 \r
  66         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  67         {\r
  68                 usLED <<= uxLED;\r
  69 \r
  70                 portENTER_CRITICAL();\r
  71                 {\r
  72                         if( xValue )\r
  73                         {\r
  74                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
  75                         }\r
  76                         else\r
  77                         {\r
  78                                 partstLED_PORT |= usLED;                                \r
  79                         }               \r
  80                 }\r
  81                 portEXIT_CRITICAL();\r
  82         }\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  89 \r
  90         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  91         {\r
  92                 usLED <<= uxLED;\r
  93 \r
  94                 portENTER_CRITICAL();\r
  95                 {\r
  96                         if( partstLED_PORT & usLED )\r
  97                         {\r
  98                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
  99                         }\r
 100                         else\r
 101                         {\r
 102                                 partstLED_PORT |= usLED;                        \r
 103                         }       \r
 104                 }\r
 105                 portEXIT_CRITICAL();\r
 106         }\r
 107 }\r
 108 \r
 109 \r
 110 \r
 111 \r