git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM9_STR91X_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* Library includes. */\r
  44 #include  "91x_lib.h"\r
  45 \r
  46 /* Scheduler includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 \r
  49 /* Demo application includes. */\r
  50 #include "partest.h"\r
  51 \r
  52 #define partstMAX_LEDs          4\r
  53 #define partstLED_PORT          *( ( unsigned portSHORT * ) 0x5800f3fc )\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 static GPIO_InitTypeDef GPIO9_InitStruct;\r
  58 \r
  59 void vParTestInitialise( void )\r
  60 {       \r
  61         /* Configure the bits used to flash LED's on port 9 as output. */\r
  62         GPIO_StructInit( &GPIO9_InitStruct );\r
  63         GPIO9_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;\r
  64         GPIO9_InitStruct.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;\r
  65         GPIO_Init( GPIO9, &GPIO9_InitStruct );\r
  66 }\r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  70 {\r
  71 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  72 \r
  73         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  74         {\r
  75                 usLED <<= uxLED;\r
  76 \r
  77                 portENTER_CRITICAL();\r
  78                 {\r
  79                         if( xValue )\r
  80                         {\r
  81                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
  82                         }\r
  83                         else\r
  84                         {\r
  85                                 partstLED_PORT |= usLED;                                \r
  86                         }               \r
  87                 }\r
  88                 portEXIT_CRITICAL();\r
  89         }\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  94 {\r
  95 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  96 \r
  97         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  98         {\r
  99                 usLED <<= uxLED;\r
 100 \r
 101                 portENTER_CRITICAL();\r
 102                 {\r
 103                         if( partstLED_PORT & usLED )\r
 104                         {\r
 105                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
 106                         }\r
 107                         else\r
 108                         {\r
 109                                 partstLED_PORT |= usLED;                        \r
 110                         }       \r
 111                 }\r
 112                 portEXIT_CRITICAL();\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 \r
 116 \r
 117 \r
 118 \r