git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM9_STR91X_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* Library includes. */\r
  54 #include  "91x_lib.h"\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Demo application includes. */\r
  60 #include "partest.h"\r
  61 \r
  62 #define partstMAX_LEDs          4\r
  63 #define partstLED_PORT          *( ( unsigned portSHORT * ) 0x5800f3fc )\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 static GPIO_InitTypeDef GPIO9_InitStruct;\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {       \r
  71         /* Configure the bits used to flash LED's on port 9 as output. */\r
  72         GPIO_StructInit( &GPIO9_InitStruct );\r
  73         GPIO9_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;\r
  74         GPIO9_InitStruct.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;\r
  75         GPIO_Init( GPIO9, &GPIO9_InitStruct );\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  80 {\r
  81 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  82 \r
  83         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  84         {\r
  85                 usLED <<= uxLED;\r
  86 \r
  87                 portENTER_CRITICAL();\r
  88                 {\r
  89                         if( xValue )\r
  90                         {\r
  91                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
  92                         }\r
  93                         else\r
  94                         {\r
  95                                 partstLED_PORT |= usLED;                                \r
  96                         }               \r
  97                 }\r
  98                 portEXIT_CRITICAL();\r
  99         }\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 104 {\r
 105 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
 106 \r
 107         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 108         {\r
 109                 usLED <<= uxLED;\r
 110 \r
 111                 portENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         if( partstLED_PORT & usLED )\r
 114                         {\r
 115                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
 116                         }\r
 117                         else\r
 118                         {\r
 119                                 partstLED_PORT |= usLED;                        \r
 120                         }       \r
 121                 }\r
 122                 portEXIT_CRITICAL();\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 \r
 126 \r
 127 \r
 128 \r