git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM9_STR91X_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Library includes. */\r
  53 #include  "91x_lib.h"\r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo application includes. */\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 #define partstMAX_LEDs          4\r
  62 #define partstLED_PORT          *( ( unsigned portSHORT * ) 0x5800f3fc )\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 static GPIO_InitTypeDef GPIO9_InitStruct;\r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {       \r
  70         /* Configure the bits used to flash LED's on port 9 as output. */\r
  71         GPIO_StructInit( &GPIO9_InitStruct );\r
  72         GPIO9_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;\r
  73         GPIO9_InitStruct.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;\r
  74         GPIO_Init( GPIO9, &GPIO9_InitStruct );\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  79 {\r
  80 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
  81 \r
  82         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  83         {\r
  84                 usLED <<= uxLED;\r
  85 \r
  86                 portENTER_CRITICAL();\r
  87                 {\r
  88                         if( xValue )\r
  89                         {\r
  90                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
  91                         }\r
  92                         else\r
  93                         {\r
  94                                 partstLED_PORT |= usLED;                                \r
  95                         }               \r
  96                 }\r
  97                 portEXIT_CRITICAL();\r
  98         }\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 103 {\r
 104 unsigned portSHORT usLED = 0x0001;\r
 105 \r
 106         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 107         {\r
 108                 usLED <<= uxLED;\r
 109 \r
 110                 portENTER_CRITICAL();\r
 111                 {\r
 112                         if( partstLED_PORT & usLED )\r
 113                         {\r
 114                                 partstLED_PORT &= ~usLED;\r
 115                         }\r
 116                         else\r
 117                         {\r
 118                                 partstLED_PORT |= usLED;                        \r
 119                         }       \r
 120                 }\r
 121                 portEXIT_CRITICAL();\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 \r
 125 \r
 126 \r
 127 \r