git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR32_UC3A_GCC/exception.x

   1 /* This file is part of the ATMEL AVR32-SoftwareFramework-AT32UC3-1.5.0 Release */\r
   2
   3 /*This file is prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
   4 /*! \file *********************************************************************
   5  *
   6  * \brief Exception and interrupt vectors.
   7  *
   8  * This file maps all events supported by an AVR32.
   9  *
  10  * - Compiler:           GNU GCC for AVR32
  11  * - Supported devices:  All AVR32 devices with an INTC module can be used.
  12  * - AppNote:
  13  *
  14  * \author               Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n
  15  *                       Support and FAQ: http://support.atmel.no/
  16  *
  17  ******************************************************************************/
  18
  19 /* Copyright (c) 2009 Atmel Corporation. All rights reserved.
  20  *
  21  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  22  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  23  *
  24  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
  25  * list of conditions and the following disclaimer.
  26  *
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  28  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  30  *
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  32  * from this software without specific prior written permission.
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  35  * AVR product.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  38  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
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  40  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR
  41  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  42  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  43  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  44  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  45  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  46  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
  47  *
  48  */
  49
  50 #if !__AVR32_UC__ && !__AVR32_AP__
  51   #error Implementation of the AVR32 architecture not supported by the INTC driver.
  52 #endif
  53
  54
  55 #include <avr32/io.h>
  56
  57
  58 //! @{
  59 //! \verbatim
  60
  61
  62   .section  .exception, "ax", @progbits
  63
  64
  65 // Start of Exception Vector Table.
  66
  67   // EVBA must be aligned with a power of two strictly greater than the EVBA-
  68   // relative offset of the last vector.
  69   .balign 0x200
  70
  71   // Export symbol.
  72   .global _evba
  73   .type _evba, @function
  74 _evba:
  75
  76         .org  0x000
  77         // Unrecoverable Exception.
  78 _handle_Unrecoverable_Exception:
  79         rjmp $
  80
  81         .org  0x004
  82         // TLB Multiple Hit.
  83 _handle_TLB_Multiple_Hit:
  84         rjmp $
  85
  86         .org  0x008
  87         // Bus Error Data Fetch.
  88 _handle_Bus_Error_Data_Fetch:
  89         rjmp $
  90
  91         .org  0x00C
  92          // Bus Error Instruction Fetch.
  93 _handle_Bus_Error_Instruction_Fetch:
  94         rjmp $
  95
  96         .org  0x010
  97         // NMI.
  98 _handle_NMI:
  99         rjmp $
 100
 101         .org  0x014
 102         // Instruction Address.
 103 _handle_Instruction_Address:
 104         rjmp $
 105
 106         .org  0x018
 107         // ITLB Protection.
 108 _handle_ITLB_Protection:
 109         rjmp $
 110
 111         .org  0x01C
 112         // Breakpoint.
 113 _handle_Breakpoint:
 114         rjmp $
 115
 116         .org  0x020
 117         // Illegal Opcode.
 118 _handle_Illegal_Opcode:
 119         rjmp $
 120
 121         .org  0x024
 122         // Unimplemented Instruction.
 123 _handle_Unimplemented_Instruction:
 124         rjmp $
 125
 126         .org  0x028
 127         // Privilege Violation.
 128 _handle_Privilege_Violation:
 129         rjmp $
 130
 131         .org  0x02C
 132         // Floating-Point: UNUSED IN AVR32UC and AVR32AP.
 133 _handle_Floating_Point:
 134         rjmp $
 135
 136         .org  0x030
 137         // Coprocessor Absent: UNUSED IN AVR32UC.
 138 _handle_Coprocessor_Absent:
 139         rjmp $
 140
 141         .org  0x034
 142         // Data Address (Read).
 143 _handle_Data_Address_Read:
 144         rjmp $
 145
 146         .org  0x038
 147         // Data Address (Write).
 148 _handle_Data_Address_Write:
 149         rjmp $
 150
 151         .org  0x03C
 152         // DTLB Protection (Read).
 153 _handle_DTLB_Protection_Read:
 154         rjmp $
 155
 156         .org  0x040
 157         // DTLB Protection (Write).
 158 _handle_DTLB_Protection_Write:
 159         rjmp $
 160
 161         .org  0x044
 162         // DTLB Modified: UNUSED IN AVR32UC.
 163 _handle_DTLB_Modified:
 164         rjmp $
 165
 166         .org  0x050
 167         // ITLB Miss.
 168 _handle_ITLB_Miss:
 169         rjmp $
 170
 171         .org  0x060
 172         // DTLB Miss (Read).
 173 _handle_DTLB_Miss_Read:
 174         rjmp $
 175
 176         .org  0x070
 177         // DTLB Miss (Write).
 178 _handle_DTLB_Miss_Write:
 179         rjmp $
 180
 181         .org  0x100
 182         // Supervisor Call.
 183 _handle_Supervisor_Call:
 184         lda.w   pc, SCALLYield\r
 185
 186
 187 // Interrupt support.
 188 // The interrupt controller must provide the offset address relative to EVBA.
 189 // Important note:
 190 //   All interrupts call a C function named _get_interrupt_handler.
 191 //   This function will read group and interrupt line number to then return in
 192 //   R12 a pointer to a user-provided interrupt handler.
 193
 194   .balign 4
 195
 196   .irp    priority, 0, 1, 2, 3
 197 _int\priority:
 198 #if __AVR32_UC__
 199   // R8-R12, LR, PC and SR are automatically pushed onto the system stack by the
 200   // CPU upon interrupt entry. No other register is saved by hardware.
 201 #elif __AVR32_AP__
 202   // PC and SR are automatically saved in respectively RAR_INTx and RSR_INTx by
 203   // the CPU upon interrupt entry. No other register is saved by hardware.
 204   pushm   r8-r12, lr
 205 #endif
 206   mov     r12, \priority  // Pass the int_level parameter to the _get_interrupt_handler function.
 207   call    _get_interrupt_handler
 208   cp.w    r12, 0          // Get the pointer to the interrupt handler returned by the function.
 209 #if __AVR32_UC__
 210   movne   pc, r12         // If this was not a spurious interrupt (R12 != NULL), jump to the handler.
 211 #elif __AVR32_AP__
 212   breq    spint\priority  // If this was a spurious interrupt (R12 == NULL), branch.
 213   st.w    --sp, r12       // Push the pointer to the interrupt handler onto the system stack since no register may be altered.
 214   popm    r8-r12, lr, pc  // Restore registers and jump to the handler.
 215 spint\priority:
 216   popm    r8-r12, lr
 217 #endif
 218   rete                    // If this was a spurious interrupt (R12 == NULL), return from event handler.
 219   .endr
 220
 221
 222 // Constant data area.
 223
 224   .balign 4
 225
 226   // Values to store in the interrupt priority registers for the various interrupt priority levels.
 227   // The interrupt priority registers contain the interrupt priority level and
 228   // the EVBA-relative interrupt vector offset.
 229   .global ipr_val
 230   .type ipr_val, @object
 231 ipr_val:
 232   .word (AVR32_INTC_INT0 << AVR32_INTC_IPR_INTLEVEL_OFFSET) | (_int0 - _evba),\
 233         (AVR32_INTC_INT1 << AVR32_INTC_IPR_INTLEVEL_OFFSET) | (_int1 - _evba),\
 234         (AVR32_INTC_INT2 << AVR32_INTC_IPR_INTLEVEL_OFFSET) | (_int2 - _evba),\
 235         (AVR32_INTC_INT3 << AVR32_INTC_IPR_INTLEVEL_OFFSET) | (_int3 - _evba)
 236
 237
 238 //! \endverbatim
 239 //! @}