git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* \r
  51 Changes from V2.0.0\r
  52 \r
  53         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  54 \r
  55 Changes from V2.6.0\r
  56 \r
  57         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  58           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  59           WinAVR.\r
  60 */\r
  61 \r
  62 #include "FreeRTOS.h"\r
  63 #include "task.h"\r
  64 #include "partest.h"\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  71 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  72 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  73 \r
  74 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  81 \r
  82         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  83         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  84         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  89 {\r
  90 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  91 \r
  92         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  93         {\r
  94                 ucBit <<= uxLED;\r
  95         }       \r
  96 \r
  97         vTaskSuspendAll();\r
  98         {\r
  99                 if( xValue == pdTRUE )\r
 100                 {\r
 101                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
 102                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 103                 }\r
 104                 else\r
 105                 {\r
 106                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 107                 }\r
 108 \r
 109                 PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 110         }\r
 111         xTaskResumeAll();\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 116 {\r
 117 unsigned portCHAR ucBit;\r
 118 \r
 119         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 120         {\r
 121                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 122 \r
 123                 vTaskSuspendAll();\r
 124                 {\r
 125                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 126                         {\r
 127                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 128                         }\r
 129                         else\r
 130                         {\r
 131                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 132                         }\r
 133 \r
 134                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 135                 }\r
 136                 xTaskResumeAll();                       \r
 137         }\r
 138 }\r
 139 \r
 140 \r